[发明专利]一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构在审
| 申请号： | 201610637021.3 | 申请日： | 2016-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN106809644A | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及抓取设备领域，尤其涉及一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构，它包括安装架，所述的安装架上设置往复装置，所述的往复装置连接有抓取装置，所述的抓取装置包括升降装置和夹料装置，所述的夹料装置包括安装在升降装置上相对设置的抓取气缸，所述的抓取气缸上连接有安装板，所述的安装板上通过螺栓安装有与产品配合的抓取板；本发明的目的是提供一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构，通过两组相对的抓取气缸，并在抓取气缸上设置安装板，通过螺栓将抓取板安装在安装板上，可以针对不同的产品更换不同的抓取板，切两块安装板可以不相同，因此可以适应多种规格的零件抓取，具有较广的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 多种 产品 抓取 往复 机构 | ||
【主权项】：
一种可适应多种产品抓取的往复式抓取机构，其特征在于，它包括安装架（1），所述的安装架（1）上设置往复装置，所述的往复装置连接有抓取装置（10），所述的抓取装置包括升降装置和夹料装置，所述的夹料装置包括安装在升降装置上相对设置的抓取气缸（21），所述的抓取气缸（21）上连接有安装板（22），所述的安装板（22）上通过螺栓安装有与产品配合的抓取板（23）。
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