[发明专利]一种墙面喷涂打印系统及其喷涂方法

摘要

本发明公开了一种墙面喷涂打印系统及其喷涂方法，所述喷涂方法为：A、利用输入的喷涂图案的图形参数在预先测绘的待喷涂区域上计算得到喷涂图案在待喷涂区域上的各正投影坐标位点；B、建立各正投影坐标位点与相应喷涂特性数据的对应关系，利用所有正投影坐标位点及相应喷涂特性数据绘制喷涂轨迹；C、控制喷嘴按照喷涂轨迹依次移动至待喷涂区域的相应位置，调用各坐标位点所对应的喷涂特性数据并依此控制喷嘴喷涂涂料，完成图案喷涂。通过所述系统能够快速喷绘打印墙体广告，所喷绘图案逼真且误差小，相较于现有墙体喷涂方案，本发明方法简单易行，施工成本低，大大降低了施工人员的劳动强度和施工难度，也使得巨幅墙体广告能够得以实现。

主权项

1.一种墙面喷涂打印系统的喷涂方法，其特征在于，所述喷涂打印系统设置有可通过X轴和Y轴滑轨在墙面进行X轴和Y轴向移动的喷嘴，所述喷涂方法为：步骤A、利用输入的喷涂图案的图形参数在预先测绘的待喷涂区域上计算得到喷涂图案在待喷涂区域上的各正投影坐标位点；步骤B、利用预设的喷涂图案喷涂特性数据库建立各正投影坐标位点与相应喷涂特性数据的对应关系，利用所有正投影坐标位点及相应喷涂特性数据绘制喷涂轨迹；步骤C、控制喷嘴按照喷涂轨迹依次移动至待喷涂区域的相应位置，调用各坐标位点所对应的喷涂特性数据并依此控制喷嘴喷涂涂料，完成图案喷涂；所述图形参数包括图案形状参数，图案大小参数，图案轮廓线参数、色块形状参数及色块大小参数；所述步骤A中利用输入的喷涂图案的图形参数在预先测绘的待喷涂区域上计算得到喷涂图案在待喷涂区域上的各正投影坐标位点包括图案轮廓线的正投影坐标位点、图案色块区域的正投影坐标位点；所述喷涂特性数据包括喷涂颜色、涂料黏性及喷嘴的喷涂方向；所述步骤B中利用所有正投影坐标位点绘制喷涂轨迹具体为：获取计算得到的图案轮廓线及图案色块区域的正投影坐标位点，利用获取的正投影坐标位点所对应的喷涂特性数据查找喷涂颜色相同的正投影坐标位点并为其设置第一优先级，其中，按照预设的颜色喷涂次序对不同喷涂颜色的正投影坐标位点分别设置优先级逐渐降低的第一优先级，喷涂颜色相同的所有正投影坐标位点的第一优先级的优先等级相同；对喷涂颜色相同的所有正投影坐标位点设置第二优先级，设置原则为：以喷涂颜色相同的所有正投影坐标位点中最左下角的正投影坐标位点为初始点，沿X轴向对分布在Y=0线上的喷涂颜色相同的正投影坐标位点逐一设置第二优先级；然后沿X轴向对分布在Y=1线上喷涂颜色相同的正投影坐标位点逐一设置第二优先级，以此类推，直至喷涂颜色相同的所有正投影坐标位点均设置有第二优先级，其中，喷涂颜色相同的所有正投影坐标位点的第二优先级按照设置次序其优先等级逐渐降低；利用设置有第一优先级和第二优先级的正投影坐标位点计算得出喷涂轨迹。