[发明专利]协作机器人在审
| 申请号： | 201610643610.2 | 申请日： | 2016-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN107303671A | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 张明星;刘永丰;虞忠伟 | 申请（专利权）人： | 上海技美科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海脱颖律师事务所31259 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 201199 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种协作机器人，特别是一种能够人机协作的协作机器人。所述协作机器人包括机械手及示教装置。所述机械手用于执行操作任务，所述机械手具有握持部。所述示教装置包括按压单元，所述按压单元用于控制所述机械手的学习过程，所述示教装置设置在所述机械手上，且所述按压单元与所述握持部重叠，使得外力能够同时作用在所述按压单元及所述握持部。本发明协作机器人的示教装置替代了人工托持，降低了人工操作强度且极大提高了操作便利程度。 | ||
| 搜索关键词： | 协作 机器人 | ||
【主权项】：
一种协作机器人，其特征在于，所述协作机器人包括：机械手，所述机械手用于执行操作任务，所述机械手具有握持部；示教装置，所述示教装置包括按压单元，所述按压单元用于控制所述机械手的学习过程，所述示教装置设置在所述机械手上，且所述按压单元与所述握持部重叠，使得外力能够同时作用在所述按压单元及所述握持部。
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