[发明专利]校正误识别的车道的信息的方法和系统有效
| 申请号： | 201610668319.0 | 申请日： | 2016-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN106650563B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 金钟哲;俞正在;池成旻;林亨俊;张渊埈 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;岳磊 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种校正误识别的车道的信息的方法和系统，方法包括以下步骤：提取车辆信息的车道信息和护栏信息，并从每个车道信息和护栏信息中提取基准点；随后，将基准点连接来提取直线车道和护栏，并且将车道和护栏的面积和倾斜度进行比较来校正车道和护栏。 | ||
| 搜索关键词： | 校正 识别 车道 信息 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种校正误识别的车道的信息的方法，所述方法包括以下步骤：通过处理器，提取车辆信息的车道信息和护栏信息；通过所述处理器，从车道信息和护栏信息中的每个提取基准点；通过所述处理器，将所述基准点连接以提取直线车道和护栏；通过所述处理器，将所述车道和所述护栏的面积和倾斜度进行比较；通过所述处理器，校正所述车道和所述护栏；以及通过所述处理器，将经校正的车道和护栏传输至车道偏离警告系统。
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