[发明专利]一种纸箱进料和刮纸箱的控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种纸箱进料和刮纸箱的控制系统，包括设备主电机和控制器，还包括纸箱垛暂存机构、与纸箱垛暂存机构相连接的纸箱垛移载机构和与纸箱垛移载机构相连接的入纸箱输送机构；所述纸箱垛移载机构包括底座、安装在底座上的输入滚筒机构、用于驱动输入滚筒机构滚动的第二电机、用于驱动输入滚筒机构上下移动的第三电机、安装在底座上的刮纸箱机构、用于驱动刮纸箱机构左右移动的第四电机和用于驱动刮纸箱机构上下移动的刮纸箱气缸；还公开了纸箱进料和刮纸箱的控制方法，实现了纸箱自动进料并自动将纸箱刮到入箱输送带，从而可实现全自动化装箱机的功能，节省人力成本，大大提高了工作效率。

主权项

1.一种纸箱进料和刮纸箱的控制系统，包括设备主电机和控制器，还包括纸箱垛暂存机构、与纸箱垛暂存机构相连接的纸箱垛移载机构和与纸箱垛移载机构相连接的入纸箱输送机构；所述纸箱垛暂存机构包括暂存滚筒及用于驱动暂存滚筒滚动的第一电机；所述纸箱垛移载机构包括底座、安装在底座上的输入滚筒机构、用于驱动输入滚筒机构滚动的第二电机、用于驱动输入滚筒机构上下移动的第三电机、安装在底座上的刮纸箱机构、用于驱动刮纸箱机构左右移动的第四电机和用于驱动刮纸箱机构上下移动的刮纸箱气缸；其特征在于：所述纸箱垛移载机构还包括设置在底座上的左侧挡板、右侧挡板及固定安装在底座上的后挡板；所述左侧挡板上还设置有纸箱垛纸板检测传感器；所述后挡板上设置有纸箱垛到位检测传感器；所述入纸箱输送机构包括前护板、后护板、设置在前护板和后护板之间的入纸箱输送带和用于驱动入纸箱输送带的第五电机；所述底座内刮纸箱机构的下方从左至右设置有刮纸箱复位传感器、刮纸箱复位减速传感器、刮纸箱到位减速传感器和刮纸箱到位传感器；所述底座上刮纸箱机构左侧位置设置有第三电机到位传感器和第三电机复位传感器。