[发明专利]摆缸式低速大扭矩高水基液压马达自平衡阀式配流机构

摘要

本发明公开了摆缸式低速大扭矩高水基液压马达自平衡阀式配流机构，包括端盖、配流块、排液配流阀组和进液配流阀组；排液配流阀组和进液配流阀组分别环形均布于配流块内的两个平行的圆周面平面内；且排液配流阀组与进液配流阀组沿配流块轴向一一对应设置，排液配流阀组与进液配流阀组共同控制位于同一轴向平面内的柱塞的进、排液。与现有技术相比，本发明的有益效果是减少了一对摩擦副，减小了设计和制造的难度，增加的配流阀锥阀的结构形式，还具有良好的密封性能，另外，结构完全相同的自平衡配流阀组的中心对称设计满足马达双向运转的工作需求。

主权项

一种摆缸式低速大扭矩高水基液压马达自平衡阀式配流机构，其特征在于：包括端盖、配流块、排液配流阀组和进液配流阀组；端盖与配流块固联，端盖上设有高压进口P0和低压出口PT，配流块安装于液压马达本体上，排液配流阀组和进液配流阀组分别环形均布于配流块内的两个平行的圆周面平面内；且排液配流阀组与进液配流阀组沿配流块轴向一一对应设置，配流块上开设有流道网，高压进口P0和低压出口PT分别与流道网连通，高压进口P0通过流道网与进液配流阀组的液压腔相通，低压出口PT通过流道网与排液配流阀组的液压腔相通；位于同一轴向平面内的排液配流阀组和进液配流阀组的启闭状态相反，两者的液压腔出口均与液压马达本体的柱塞腔相通，两者共同控制位于同一轴向平面内的柱塞的进、排液；配流块内通过轴承安装有配流轴，配流轴与马达曲轴相连，并随着马达曲轴转动，配流轴上设有两处偏心结构，且两处偏心结构的相位差为π，两处偏心结构上分别安装有Ⅰ号配流轴承和Ⅱ号配流轴承，排液配流阀组所有的导杆均与Ⅰ号配流轴承的外周面始终接触，进液配流阀组所有的导杆均与Ⅱ号配流轴承的外周面始终接触；所述的进液配流阀组的进液配流阀和排液配流阀组的排液配流阀具有相同的结构形式，进液配流阀包括导杆Ⅱ、阀座Ⅱ、阀导向Ⅱ、弹簧Ⅱ和阀芯Ⅱ，阀芯上腔Ⅱ的通径d2与阀芯下腔Ⅱ的通径d1相等；排液配流阀包括导杆Ⅰ、阀座Ⅰ、阀导向Ⅰ、弹簧Ⅰ和阀芯Ⅰ，阀芯上腔Ⅰ的通径d4与阀芯下腔Ⅰ的通径d3相等，且d1与d3相等；配流阀在启闭状态时阀芯Ⅱ和阀芯Ⅰ上下腔液压力始终相等，配流轴随马达曲轴的转动带动导杆Ⅱ和导杆Ⅰ的移动来控制阀口的启闭，从而控制柱塞的进、排液。