[发明专利]一种用于光盘库的存盘取盘机械手

摘要

本发明公开了一种用于光盘库的存盘取盘机械手，包括机械手驱动电机、机械手外套、机械手内芯、内芯滑柱、滚珠丝杠、弹簧滚珠、卡簧、轴承，机械手与电机固连为一体，外套与电机由紧定螺钉连接，电机驱动滚珠丝杠转动，丝杠与内芯之间存在滚珠丝杠副，内芯随丝杠转动而做直线运动，电机转动，内芯在滑柱上滑动，内芯表面由凹凸面组成，当凸面与弹簧滚珠接触时，弹簧滚珠被顶出，当凹面与弹簧滚珠接触时，弹簧滚珠缩回，两排弹簧滚珠配合动作进行卡盘，紧接着完成存取盘，卡簧用来固定弹簧滚珠，防止弹簧滚珠在内芯滑动以及卡盘时发生偏斜，轴承辅助丝杠旋转，本发明结构简单、存取光盘快捷高效。

主权项

一种用于光盘库的存盘取盘机械手，包括机械手、机械手驱动电机，机械手包括包括机械手驱动电机、机械手外套、机械手内芯、内芯滑柱、滚珠丝杠、弹簧滚珠、卡簧，其特征在于：机械手驱动电机与机械手固连在一起，二者沿导轨运动，机械手外套与内芯之间由紧定螺钉连接，内芯与滚珠丝杠组成滚珠丝杠副，机械手在机械手传送装置的带动下沿导轨运动至目标光盘位置，光盘库储盘匣开合机构将储盘匣打开，储盘匣弹出光盘库并处于机械手前面，机械手驱动电机驱动滚珠丝杠转动，机械手内芯随丝杠转动而做直线运动，电机正转，内芯在滑柱上向前滑动，电机反转，内芯在滑柱上向后滑动，内芯表面由凹凸面组成，当凸面与弹簧滚珠接触时，弹簧滚珠被顶出，当凹面与弹簧滚珠接触时，弹簧滚珠缩回，两排弹簧滚珠配合动作进行卡盘，紧接着完成存取盘。