[发明专利]一种电控制动助力系统及车辆制动系统

摘要

本发明公开了一种电控制动助力系统，涉及车辆制动系统领域，其包括踏板模拟器，电子控制单元，驱动电机以及助力制动缸，所述踏板模拟器被构造为与制动主缸集成在一起，踏板模拟器缸体作为制动主缸的活塞；所述驱动电机的输出端连接有一行星齿轮减速机构，所述行星齿轮减速机构通过齿条与助力制动缸连接；在正常制动工作模式下，所述踏板模拟器吸收制动踏板推杆的行程，电子控制单元根据踏板推杆行程向驱动电机发出运转指令，通过所述行星齿轮减速机构与齿条的配合，驱动所述助力制动缸的活塞以产生制动压力，从而实现车辆的制动。

主权项

一种电控制动助力系统，其特征在于，其包括：制动踏板模拟器，其包括设置于制动主缸内并作为制动主缸活塞的踏板模拟器缸体，以及设置于所述踏板模拟器缸体内并与制动踏板推杆相连接的踏板模拟器活塞，所述踏板模拟器缸体与所述踏板模拟器活塞之间充满制动液，所述踏板模拟器缸体设有制动液进出孔并通过踏板模拟器管路连通到制动液壶，所述踏板模拟器管路上设置有常闭电磁阀；制动踏板行程传感器，其与所述制动踏板推杆相连接以感测所述制动踏板推杆的行程信号；电子控制单元，其与所述制动踏板行程传感器和所述常闭电磁阀电连接，接收所述制动踏板推杆的行程信号并经过运算处理后发出指令信号；驱动电机，其与所述电子控制单元电连接并接收所述电子控制单元的指令信号而运转以输出驱动力；助力制动缸，所述助力制动缸的活塞与所述驱动电机的输出端相连接，所述助力制动缸与其活塞之间充满制动液并通过助力制动缸管路连通至车辆制动轮，所述助力制动缸管路上设置有常闭电磁阀；其中，所述电子控制单元接收到所述制动踏板推杆的行程信号，经过运算处理发出电机驱动指令和电磁阀工作指令，所述踏板模拟器管路上的常闭电磁阀打开使所述踏板模拟器缸体内的制动液流向所述制动液壶，使得所述制动踏板推杆能够继续运动；所述驱动电机运转，推动所述助力制动缸的活塞运动，压缩所述助力制动缸内的制动液从而产生制动压力；所述助力制动缸管路上的常闭电磁阀打开，制动液流向车辆的制动轮而产生制动力，实现车辆制动。