[发明专利]穿戴物试用机器人有效
申请号: | 201610718805.9 | 申请日: | 2016-08-24 |
公开(公告)号: | CN106272453B | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 何泽熹 | 申请(专利权)人: | 何泽熹 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;A47F8/00 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 钟子敏 |
地址: | 518103 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种穿戴物试用机器人,包括处理器、至少一个压力传感器以及至少一个第一变形部,第一变形部包括可变形点阵壳体以及设置在可变形点阵壳体内部的伸缩机构和至少一个可移动顶出机构,可变形点阵壳体包括多个层叠间隔设置的环形轨道以及固定在环形轨道上且向环形轨道外侧延伸的多个可伸缩连杆组件,伸缩机构用于根据预设的人体三维数据控制穿戴物试用机器人沿第一方向的长度,可移动顶出机构用于根据预设的人体三维数据控制每一可伸缩连杆组件伸长至对应的预定的长度以使可变形点阵壳体变形至与预设的人体三维数据相符的形状,通过上述方式能够提高穿戴物试用的准确性。 | ||
搜索关键词: | 点阵 穿戴物 可变形 环形轨道 三维数据 预设 可伸缩连杆 顶出机构 伸缩机构 变形部 可移动 壳体 机器人 压力传感器 层叠间隔 壳体变形 壳体内部 人本发明 外侧延伸 伸长 处理器 相符 | ||
【主权项】:
1.一种穿戴物试用机器人,其特征在于,所述穿戴物试用机器人包括处理器、至少一个压力传感器以及至少一个第一变形部,所述第一变形部包括可变形点阵壳体以及设置在所述可变形点阵壳体内部的伸缩机构和至少一个可移动顶出机构,所述可变形点阵壳体包括多个层叠间隔设置的环形轨道以及固定在所述环形轨道上且向所述环形轨道外侧延伸的多个可伸缩连杆组件,所述伸缩机构用于根据预设的人体三维数据控制所述穿戴物试用机器人沿第一方向的长度,所述可移动顶出机构用于根据预设的人体三维数据控制每一所述可伸缩连杆组件伸长至对应的预定的长度以使所述可变形点阵壳体变形至与所述预设的人体三维数据相符的形状,待试用的穿戴物在试用时穿在所述穿戴物试用机器人上,所述压力传感器用于在所述可变形点阵壳体变形至与预设的人体三维数据相符的形状时检测所述待试用穿戴物对压力传感器的压力,所述处理器用于根据所述压力传感器检测的压力生成舒适程度报告;其中,所述伸缩机构包括至少一个第一伸缩杆,相邻两环形轨道沿所述第一方向间隔设置,所述第一伸缩杆与所述环形轨道连接且在伸缩时控制相邻两环形轨道之间的间距变大或变小,所述第一伸缩杆的两端分别与所述可变形点阵壳体的两端固定且所述第一伸缩杆在伸缩时带动所述可变形点阵壳体沿所述第一方向的尺寸变大或变小。
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