[发明专利]一种压铸机浇铸机械手PLC控制系统

摘要

一种压铸机浇铸机械手PLC控制系统，选用松下PLC，从输入输出点的分配可以看出，浇铸机械手需要19个输入点，6个输出点，选择FP1‑C40型PLC，该型号的PLC有24个输入点和16个输出点，输入输出点数满足要求，并且有一定的余量。该控制系统采用PLC代替传统的继电器接触器控制，不但可以提高机械手工作的可靠性，而且PLC具有强大的编程能力，可以通过改变程序来改变机械手的动作，从而大大提高了机械手的灵活性和适应性。

主权项

一种压铸机浇铸机械手PLC控制系统，其特征是：所述机械手的液压系统中，机械手手臂的升降是通过三位四通电磁阀控制双作用升降油缸来实现的，1DT得电，压力油进入升降油缸的左腔，回油经调速阀流回油箱，手臂下降；2DT得电，压力油进入升降油缸的右腔，回油经调速阀流回油箱，手臂上升；当线圈失电时，电磁阀在弹簧的作用下复位，油缸不动作，手臂停止，手臂的旋转是通过三位四通电磁阀控制回转油缸的转动来实现的，3DT得电，压力油进入回转油缸的左腔，手臂正转；4DT得电，压力油进入回转油缸的右腔，手臂反转；线圈失电时，电磁阀复位，油缸停止转动，手臂停止运动。