[发明专利]一种汽车轮毂喷涂线自动挂装装置

摘要

一种汽车轮毂喷涂线自动挂装装置，包括：暗房、进料辊道、出料辊道、轮毂输送装置、不识别输出辊道、推料装置、输出辊道、输送链以及6轴机器人。暗房对进料辊道输送来的轮毂测量高度并拍照识别，未能正确识别的轮毂通过出料辊道输送至触发光电开关Ⅱ时，推了装置将该轮毂推动至不识别输出辊道，由工作人员进行处理。正确识别的轮毂被输送至输出辊道上，6轴机器人通过夹具将轮毂转运至挂具中，并通过输送链输送，实现了轮毂的自动挂装，减少了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

主权项

1.一种汽车轮毂喷涂线自动挂装装置，其特征在于，包括：暗房（3），其入口端设置有用于检测轮毂到位的光电开关，其内部设置有用于检测轮毂高度的光栅，其上端设置有用于识别轮毂的相机；进料辊道（1），连接于暗房（3）的入口端；出料辊道（2），连接于暗房（3）的出口端；轮毂输送装置，其设置于暗房（3）内，其头端与进料辊道（1）末端相连，其尾端与出料辊道（2）的头端相连；不识别输出辊道（7），其头端与出料辊道（2）呈直角相连接，所述出料辊道（2）上设置有正对于不识别输出辊道（7）的光电开关Ⅱ（8）；推料装置（6），其设置于出料辊道（2）上，用于将出料辊道（2）上的轮毂推送至不识别输出辊道（7）中；输出辊道（10），其沿出料辊道（2）长度方向连接于出料辊道（2）的尾端；输送链（14），其下端间隔悬挂有若干用于夹持轮毂的挂具（9）；以及6轴机器人（12），其设置于输出辊道（10）与输送链（14）之间，所述6轴机器人（12）上设置有夹具（13），6轴机器人（12）通过夹具（13）将输出辊道（10）上的水平放置的轮毂夹持并翻转后以竖直状态置于挂具（9）内。