[发明专利]一种基于下肢运动实现定位的方法、装置及系统有效
申请号: | 201610737373.6 | 申请日: | 2016-08-26 |
公开(公告)号: | CN107782302B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 邹波;王辉;金魏新 | 申请(专利权)人: | 深迪半导体(绍兴)有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C23/00 |
代理公司: | 上海剑秋知识产权代理有限公司 31382 | 代理人: | 杨飞 |
地址: | 312030 浙江省绍兴市柯桥区柯桥*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于下肢运动实现定位的方法、装置及系统,包括:获取当前跨步的前肢和后肢的前进方向与所述前肢和后肢的运动参数;根据所述运动参数计算所述当前跨步在水平方向的前进距离和在高度方向的前进高度;将所述当前跨步所对应的前进方向、前进距离和前进高度与历史跨步所对应的前进方向、前进距离和前进高度进行统计,以得到所述当前跨步所对应的当前位置。由上述内容可知,本发明提供的技术方案,通过对跨步的前进方向、前进距离和前进高度进行统计而定位,以确定被测载体的当前位置,不仅无需接收卫星信号即可实现定位,而且定位的精度更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 下肢 运动 实现 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
一种基于下肢运动实现定位的方法,其特征在于,包括:获取当前跨步的前肢和后肢的前进方向与所述前肢和后肢的运动参数;根据所述运动参数计算所述当前跨步在水平方向的前进距离和在高度方向的前进高度;将所述当前跨步所对应的前进方向、前进距离和前进高度与历史跨步所对应的前进方向、前进距离和前进高度进行统计,以得到所述当前跨步所对应的当前位置。
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