[发明专利]艇、地、机组合监控方法及监控系统

摘要

本发明公开了一种艇、地、机组合监控方法，利用系留艇囊体上的搜索载荷设备进行区域搜索；利用无人机上的跟踪识别载荷设备对搜索载荷设备搜索到的目标进行抵近跟踪识别，并将识别结果发回至地面监控站。本发明还公开了一种艇、地、机组合监控系统，包括系留艇、无人机、地面设备和载荷设备；地面设备包括多功能车、地面监控站；载荷设备包括搜索载荷设备、跟踪识别载荷设备；系留艇搭载搜索载荷设备实现长期滞空和区域搜索；无人机搭载跟踪识别载荷设备实现快速前出、抵近侦查；多功能车将系留艇、无人机、载荷设备集成，实现快速机动部署，利用地面监控站实现信息融合处理以及指挥协调工作，完成艇、地、机系统的组合监控功能。

主权项

1.一种艇、地、机组合监控方法，其特征在于：设置多功能车(301)、系留艇囊体(101)、无人机(201)、载荷设备，多功能车(301)上设置有地面监控站(302)，所述载荷设备包括分别安装于系留艇囊体(101)、无人机(201)上的搜索载荷设备、跟踪识别载荷设备，所述系留艇囊体(101)、无人机(201)、载荷设备均与地面监控站(302)连接，所述搜索载荷设备用于进行区域搜索，所述跟踪识别载荷设备用于进行抵近侦查，所述艇、地、机组合监控方法包括如下步骤：（1）将系留艇囊体(101)展开成形并升空至工作高度；（2）利用系留艇囊体(101)上的搜索载荷设备进行区域搜索；（3）通过搜索载荷设备搜索到目标, 搜索载荷设备对搜索到的目标进行确认；（4）搜索载荷设备对目标的状态参数进行测量，并将目标的状态参数传送给地面监控站(302)；（5）地面监控站(302)控制无人机(201)起飞，无人机(201)根据步骤(4)的状态参数对搜索载荷设备搜索到的目标进行抵近跟踪识别；（6）无人机(201)上的跟踪识别载荷设备对目标进行持续跟踪和识别辨认；（7）无人机(201)上的跟踪识别载荷设备得到目标的光电成像结果，并将光电成像结果发回至地面监控站(302)，所述光电成像结果由可见光图像构成或由可见光图像和红外图像的迭加构成；（8）地面监控站(302)对步骤（7）中得到的光电成像结果进行处理，显示目标的外形轮廓，并对目标进行判别；（9）完成监控后，将无人机(201)、系留艇囊体(101)进行回收。