[发明专利]拼焊拼接机械手以及激光拼焊系统

摘要

本发明涉及激光拼焊，提供一种拼焊拼接机械手，包括底座以及拼接定位装置，拼接定位装置包括整体框架，于整体框架内并排设置有第一拼板定位区与第二拼板定位区，于第一拼板定位区内设置有至少一组第一Y向滑轨，各第一Y向滑轨沿X向依次间隔分布，每一第一Y向滑轨沿其轴向依次设置有若干第一吸盘抓手，于第二拼板定位区内设置有若干第二吸盘抓手以及可驱使各第二吸盘抓手X向移动与Y向移动的XY滑台。本发明中，通过调整XY滑台以及第一Y向滑轨使得各第二吸盘抓手与各第一吸盘抓手抓取的两个拼板的两个相对面接近或者贴合，不但拼接效率高，而且拼接精确度比较高，且与激光器配合时，可以实现拼板之间的激光焊接，能够有效保证焊接质量。

主权项

1.一种拼焊拼接机械手，包括底座以及安设于所述底座上的拼接定位装置，其特征在于：所述拼接定位装置包括可沿所述底座竖直方向移动的整体框架，于所述整体框架内并排设置有第一拼板定位区与第二拼板定位区，于所述第一拼板定位区内设置有安装于所述整体框架上的至少一组第一Y向滑轨，各所述第一Y向滑轨沿X向依次间隔分布，每一所述第一Y向滑轨沿其轴向依次设置有若干第一吸盘抓手，于所述第二拼板定位区内设置有若干第二吸盘抓手以及可驱使各所述第二吸盘抓手X向移动与Y向移动的XY滑台，所述XY滑台包括沿Y向依次间隔分布的若干X向滑轨以及与各所述X向滑轨一一对应的若干调整架，每一所述调整架滑动设置于对应所述X向滑轨上，每一所述调整架上均安装有若干所述第二吸盘抓手，且每一所述第二吸盘抓手均通过第二Y向滑轨与所述调整架连接，所述第二吸盘抓手与对应所述第二Y向滑轨滑动连接。