[发明专利]一种规则表的建立方法及装置在审
| 申请号： | 201610743860.3 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN107783533A | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 李松泽 | 申请（专利权）人： | 法乐第（北京）网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315 | 代理人： | 许志勇 |
| 地址： | 100026 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种规则表的建立方法及装置。该规则表的建立方法包括确定待测试的转弯半径；确定能够在所述待测试的转弯半径下行驶的最大额定速度；根据所述最大额定速度确定与所述待测试的转弯半径对应的最大行驶速度；建立所述待测试的转弯半径与所述最大行驶速度的对应关系，形成所述规则表。由于该规则表存储了无人驾驶设备的转弯半径与最大行驶速度的对应关系，可以通过该规则表确定无人驾驶设备的行驶速度，从而为解决现有技术只考虑了偏离距离，在将无人驾驶设备向减少该偏离距离的方向进行调整时，所导致的调整准确性不足的问题奠定了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 规则 建立 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种规则表的建立方法，其特征在于，所述规则表用于确定无人驾驶设备的行驶速度，包括：确定待测试的转弯半径；确定能够在所述待测试的转弯半径下行驶的最大额定速度；根据所述最大额定速度确定与所述待测试的转弯半径对应的最大行驶速度；建立所述待测试的转弯半径与所述最大行驶速度的对应关系，形成所述规则表。
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