[发明专利]多工位冲压模具的模内传递机械手装置

摘要

多工位冲压模具的模内传递机械手装置，包括设在多工位冲压模具的相邻工位之间的机械手装置，所述机械手装置包括机械手臂及其上的吸附件；移动板一通过横向直线导轨副可移动地支撑在支架上，支架通过滚珠丝杠副和纵向直线导轨副可移动地支撑在模具下模固定架上，滚珠丝杠副由伺服电机驱动，移动板二通过所述垂向导柱可滑动地支撑在移动板一上，机械手臂固装在移动板二上，两个移动板分别通过两个横向气缸驱动，移动板二固接有斜楔，横移动板二的驱动气缸的活塞杆与驱动块固接，驱动块与斜楔通过斜面配合，斜楔靠近机械手臂的一侧与移动板一上的横向限位槽内壁抵接。本发明能实现自动送料，提高自动化程度和生产效率。

主权项

多工位冲压模具的模内传递机械手装置,包括设在多工位冲压模具的相邻工位之间的机械手装置，其特征在于：所述机械手装置包括机械手臂（1），机械手臂（1）上设有吸附件（2）；机械手臂（1）支撑在移动板一（3）上，移动板一（3）通过横向直线导轨副（4）可移动地支撑在支架（5）上，移动板一（3）与横向气缸一（6）的活塞杆连接；支架（5）通过滚珠丝杠副（7）和纵向直线导轨副（8）可移动地支撑在多工位冲压模具的下模固定架（9）上，滚珠丝杠副（7）由伺服电机（10）驱动；移动板一（3）上固设有至少三根垂向导柱（11），移动板二（12）设有供垂向导柱（11）可滑动穿通的贯通孔，移动板二（12）通过所述垂向导柱（11）可滑动地支撑在移动板一（3）上，机械手臂（1）固装在移动板二（12）上；移动板二（12）固接有斜楔（13），横向气缸二（14）的活塞杆与驱动块（15）固接，驱动块（15）带有与斜楔（13）的斜面配合的斜面，移动板一（3）上设有横向限位槽（302），斜楔（13）靠近机械手臂（1）的一侧与横向限位槽（302）内壁抵接；横向气缸二（14）固定支撑移动板一（3）上，横向气缸一（6）固定支撑在支架（5）上。