[发明专利]一种地铁隧道悬挂自动打孔台车有效
申请号: | 201610750920.4 | 申请日: | 2016-08-29 |
公开(公告)号: | CN106194020B | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 张波;苏猛;王晓明;田振海 | 申请(专利权)人: | 中国铁建电气化局集团第五工程有限公司 |
主分类号: | E21B7/02 | 分类号: | E21B7/02;E21B15/00;E21B1/02 |
代理公司: | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙)51239 | 代理人: | 刘华平 |
地址: | 610073 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 一种地铁隧道悬挂自动打孔台车,包括台车底座(1),其特征在于在所述台车底座(1)的横向方向上安装有与隧道断面形状相应的第一横向滑道或第二横向滑道(2、17)),所述第一横向滑道或第二横向滑道(2、17))上安装有若干组沿所述第一横向滑道或第二横向滑道(2、17))移动且能在任意位置固定的打孔驱动装置(4),所述打孔驱动装置(4)包括驱动推杆(4.3)及冲击钻(4.1),所述驱动推杆(4.3)的头部连接所述冲击钻(4.1),其底座连接于所述第一横向滑道或第二横向滑道(2、17),该台车能在隧道壁的不同位置同时自动地打多组孔,且在打下一组孔时自动走行定位,大幅度提高打孔效率,减轻劳动强度。 | ||
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【主权项】:
一种地铁隧道悬挂自动打孔台车,包括台车底座(1),其特征在于:还包括控制台车自动打孔的控制系统,在所述台车底座(1)的横向方向上安装有与隧道断面形状相应的第一横向滑道或第二横向滑道(2、17),所述第一横向滑道或第二横向滑道(2、17)上安装有若干组沿所述第一横向滑道或第二横向滑道(2、17)移动且能在任意位置固定的打孔驱动装置(4),所述打孔驱动装置(4)包括驱动推杆(4.3)及冲击钻(4.1),所述驱动推杆(4.3)的头部连接所述冲击钻(4.1),其底座连接于所述第一横向滑道或第二横向滑道(2、17);所述第一横向滑道或第二横向滑道(2、17)沿台车底座(1)的纵向方向平行间隔排列两组以上,所述各组第一横向滑道或第二横向滑道(2、17)的上面安装有若干组沿所述第一横向滑道或第二横向滑道(2、17)移动且能在任意位置固定的纵向滑道(2‑1);所述控制系统包括电源模块(30)、台车走行模块(40)、走行距离模块(50)、打孔驱动模块(60);所述电源模块(30),用于向控制系统提供工作电压;所述台车走行模块(40),用于控制台车走行电机(14.1)的正、反转和停止,以及刹车装置(7)的启动和停止;所述走行距离模块(50),用于控制台车走行距离和刹车状态;所述打孔驱动模块(60),用于控制冲击钻(4.1)电机的启动和停止,以及驱动推杆(4.3)的正、反转和停止。
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