[发明专利]一种飞艇异形布局尾翼操纵机构

摘要

本发明公开了一种飞艇异形布局尾翼操纵机构，包括设置在飞艇内部的操纵量转换盘和操纵机构，操纵机构通过操纵连接机构与操纵量转换盘固定连接，操纵机构带动操纵量转换盘同步转动；飞艇尾部设置有不少于3个承中心对称的异形布局尾翼，每个尾翼均包括舵面和连杆，舵面和连杆垂直且固定连接；连杆两端通过舵量连接机构与操纵量转换盘相连，操纵量转换盘通过舵量连接机构带动舵面同步转动。本发明降低了异形布局尾翼操纵机构设计难度和实施成本，使异形布局尾翼能够被更加广泛的采用。

主权项

1.一种飞艇异形布局尾翼操纵机构，其特征在于，包括设置在飞艇内部的操纵量转换盘(1)和操纵机构(3)，操纵机构(3)通过操纵连接机构(4)与操纵量转换盘(1)固定连接，操纵机构(3)带动操纵量转换盘(1)同步转动；飞艇尾部设置有不少于3个呈中心对称的异形布局尾翼，每个尾翼均包括舵面(6)和连杆(8)，舵面(6)和连杆(8)垂直且固定连接；连杆(8)两端通过舵量连接机构(5)与操纵量转换盘(1)相连，操纵量转换盘(1)通过舵量连接机构(5)带动舵面(6)同步转动；操纵机构(3)包括竖直的手动操纵杆和水平的脚踏杆，手动操纵杆和脚踏杆固定连接；操纵连接机构(4)为张紧状态的操纵钢丝绳，操纵钢丝绳设置有至少4根；舵量连接机构(5)为张紧状态的舵量钢丝绳；尾翼还包括铰链(7)，舵面(6)通过铰链(7)固定在尾翼的安定面(9)上；操纵量转换盘(1)上还设置有两自由度铰链(2)，舵量连接机构(5)通过两自由度铰链(2)与操纵量转换盘(1)相连；操纵机构(3)的手动操纵杆和脚踏杆的交点处，通过铰链与飞艇连接；每个舵面(6)对应的舵量连接机构(5)与两自由度铰链(2)在操纵量转换盘(1)上相交于两个连接点，两个连接点的连线经过操纵量转换盘(1)的铰链中心，并且该连线垂直于该尾翼安定面的中心面；每个舵面(6)的转动量与飞行员操纵量在该舵面(6)安装角的角度的分量相同；飞艇尾部的尾翼是以下两种设置方式之一：飞艇尾部设置有4个呈中心对称的尾翼，尾翼之间形成X形；或，飞艇尾部设置有3个呈中心对称的尾翼，尾翼之间形成Y形。