[发明专利]一种新型跳跃装置

摘要

本发明专利涉及一种新型跳跃装置，尤其为一种可用于体育、娱乐、军事的新型高性能仿生跳跃装置。本发明结构是连杆架、后连杆、前连杆、脚板组成了一个双摇杆机构。利用气缸作为动力源，橡胶弹簧复位及缓冲，实现高性能仿生跳跃。本发明工作时，在跳跃时，气缸在压缩空气推动下，迅速变短，橡胶弹簧收缩，前连杆、后连杆带动脚板，从水平位置转到接近垂直位置，实现蹬地跳跃动作。本发明采用气缸提供动力，跳跃时离地爆发力大，同时采用橡胶弹簧复位，降低了跳跃中的刚性冲击。大大的提高了跳跃的可靠性和效果；这种特殊的结构体积减小，重量轻，维护方便，运行安全。它特别适合体育、娱乐、军事等行业使用。

主权项

一种新型高性能仿生跳跃装置，由转轴1、键2、连杆架3、挡圈4、前连杆5、螺母6、气缸7、定位套8、螺母9、轴10、螺母1、轴12、定位套13、橡胶弹簧14、定位套15、定位套16、螺母17、轴18、定位套19、轴20、螺母21、定位套22、轴23、螺母24、脚板25、螺母26、轴27、定位套28、后连杆29、螺母30、轴31、螺母32、轴33组成。其特征在于连杆架3用键2、挡圈4固定连接于转轴1上。前连杆5上端通过螺母6、螺母32转动连接于轴33上；前连杆5下端通过定位套22、螺母24转动连接于轴23上。后连杆29上端通过螺母30转动连接于轴31上；后连杆29下端通过定位套19、螺母21转动连接于轴20上。橡胶弹簧14上端通过螺母11转动连接于轴12上；橡胶弹簧14下端通过螺母17、定位套19固定连接轴18上。气缸7上端通过定位套8、螺母9转动连接于轴10上；气缸7下端通过螺母26、定位套28转动连接于轴27上。轴33、轴31分别与连杆架3通过螺母固定连接。轴10、轴12、分别与前连杆5通过螺母固定连接。轴18、轴20、轴23、轴27分别与脚板25通过螺母固定连接。