[发明专利]用于塑料膜包装的控制装置及方法

摘要

本发明公开了一种用于塑料膜包装的控制装置及方法，该控制装置包括输入单元，用于接收加工指令，加工指令至少包括包装机加工产品对应的塑料膜卷的产品代码及加工控制程序；存储单元，用于存储塑料膜自动接膜系统工作用的预置数据；检测单元，用于检测塑料膜自动接膜系统各工位的作业状态；处理器，用于根据检测单元检测的指令生成相应的动作指令；控制单元，用于在处理器生成的动作指令的驱动下控制塑料膜自动接膜系统动作。最终实现了产品包装连续化及无人化生产，尤其适用于危险品包装，此外，通过在存储单元存储加工用的预置数据，经输入单元接收加工指令，可以自动完成产品换型，无需专业人员操作，界面友好，操作简便，可维护性强。

主权项

一种用于塑料膜包装的控制装置，用于对塑料膜自动接膜系统的接膜作业进行控制，所述塑料膜自动接膜系统包括至少一台用于与包装机配合作业的接膜机及至少一台用于给所述接膜机自动供给塑料膜卷的工业机器人；其特征在于，所述控制装置包括：输入单元，用于接收加工指令，所述加工指令至少包括包装机加工产品对应的塑料膜卷的产品代码及加工控制程序；存储单元，用于存储所述塑料膜自动接膜系统工作用预置数据；检测单元，用于检测所述塑料膜自动接膜系统各工位的作业状态；处理器，用于根据所述检测单元检测的指令生成相应的动作指令；控制单元，用于在所述处理器生成的动作指令的驱动下控制所述塑料膜自动接膜系统动作；所述接膜机上设有用于分别承载塑料膜卷的第一卷轴、第二卷轴及用于无缝衔接所述第一卷轴与所述第二卷轴上的塑料膜卷展开后的塑料膜的合膜机构，所述合膜机构包括用于裁剪正供给塑料膜的塑料膜卷的裁剪机构及用于将备用塑料膜卷前端的塑料膜与正夹持的塑料膜粘接的粘接机构；所述检测单元包括用于检测所述接膜机上的第一卷轴或第二卷轴是否空置的第一检测模块及用于检测第一卷轴或第二卷轴上的塑料膜卷是否耗尽的第二检测模块，所述控制单元用于在第一卷轴或第二卷轴空置时驱动所述工业机器人夹取塑料膜卷并转移至空置状态的第一卷轴或第二卷轴上，同时在另一处于非空置状态的第一卷轴或第二卷轴上持续供给包装机的塑料膜卷耗尽时驱动所述工业机器人将处于非空置状态的第一卷轴或第二卷轴上的备用塑料膜卷展开并引入合膜机构内；所述塑料膜自动接膜系统包括用于在线供给备用的塑料膜卷的输送装置，所述检测单元包括用于检测所述输送装置的下料位是否空置的第三检测模块，所述控制单元用于驱动所述输送装置在下料位空置时动作以将备用塑料膜卷转移至下料位。