[发明专利]收桨的控制方法及控制电路有效
| 申请号： | 201610779589.9 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN107781104B | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 马磊;李庆江;卢勇 | 申请（专利权）人： | 北京金风科创风电设备有限公司 |
| 主分类号： | F03D7/00 | 分类号： | F03D7/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 葛聪慧;王宝筠 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了收桨的控制方法及控制电路，包括：监测编码器是否发生故障；当确定所述编码器发生故障时，控制所述编码器停止向变桨驱动器输出第一增量式信号，并且控制所述模拟增量信号产生电路向变桨驱动器输出第二增量式信号，以使得所述变桨驱动器根据所述第二增量式信号向变桨电机发送收桨控制信号。编码器故障后，不能输出增量式信号作为变桨驱动器的参考信号，控制模拟增量信号产生电路输出增量式信号作为变桨驱动器的参考信号，保证变桨驱动器正常工作，驱动变桨电机进行收桨。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 控制电路 | ||
【主权项】：
1.一种收桨的控制方法，其特征在于，所述方法包括：监测编码器是否发生故障；所述编码器，用于监测变桨电机的运转状态，向变桨驱动器输出第一增量式信号，该第一增量式信号可以表征当前变桨电机的运转状态；当确定所述编码器发生故障时，控制所述编码器停止向变桨驱动器输出第一增量式信号，并且控制模拟增量信号产生电路向变桨驱动器输出第二增量式信号，以使得所述变桨驱动器根据所述第二增量式信号向变桨电机发送收桨控制信号；所述第一增量式信号和第二增量式信号均为以下三通道信号：通道A、通道B和通道N；所述通道A和通道B的相位相差90度，比较所述通道A和通道B的脉冲信号的前后获得所述变桨电机的运转方向，且根据通道A或通道B的脉冲信号获得所述变桨电机的运转速度；根据所述通道N的零位参考脉冲，获得所述变桨电机运转的圈数。
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