[发明专利]一种能兼顾非机动车的平面感知路口交通信号控制方法及系统

摘要

本发明提供一种能兼顾非机动车的平面感知路口交通信号控制方法及系统，能够实时对非机动车进行跟踪监测，根据红灯时非机动车排队长度调节绿灯的时间长度，保证非机动车排队长度小于设定阈值，并且当非机动车的排队长度大于设定排队阈值长度后，采用减少机动车遇红灯次数的控制方案，以减少车辆等待红灯的次数。

主权项

1.一种能兼顾非机动车的平面感知路口交通信号控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：对于路口每个方向上的机动车进行平面精准连续跟踪，实时获取每个方向的机动车的数量、每一台机动车的瞬时速度、精准位置，同时获取每个方向上非机动车的数量及精准位置；S2：判断第一方向红灯亮时，非机动车排队长度是否小于长度阈值；若是则进入步骤S3；否则进入步骤S4；S3：调取减少机动车遇红灯次数的控制方案，具体包括：S31：建立行驶状态表，记录每一台机动车的行驶状态，所述行驶状态包括每一台机动车在越过停止线之前遇红灯的停车等待次数；其中某一机动车首次写入所述行驶状态表时，遇红灯的停车等待次数的初始值为零；S32：判断第一方向是否为红灯状态，若是则进入步骤S33，否则进入步骤S34；S33：修订所述行驶状态表：对于第一方向，将已有机动车的停车次数加1，并获取第一方向上遇红灯的最高停车等待次数K1；对于第二方向，将越过停止线的机动车从列表中清除；S34：修订所述行驶状态表：对于第一方向，将越过停止线的机动车从列表中清除；对于第二方向，将已有机动车的遇红灯的停车等待次数加1，并获取第二方向上遇红灯的最高停车等待次数K2；S35：判断第一方向的遇红灯的最高停车等待次数与第二方向的遇红灯的最高停车等待次数是否相等，若相等则进入步骤S36；否则进入步骤S37；S36：判断遇红灯的最高停车次数是否为零，若是零，则返回步骤S1；若否，则将信号周期延长；S37：判断第一方向遇红灯的最高停车等待次数是否大于第二方向遇红灯的最高停车等待次数，若是则增加第一方向上信号灯周期的绿信比；若否则增加第二方向上信号灯周期的绿信比；S4：控制第一方向为绿灯，直到第一方向的非机动车排队长度小于设定长度阈值。