[发明专利]ABS传感器头部芯片装配设备

摘要

本发明涉及一种ABS传感器头部芯片装配设备，包括链式流水线传送台，链式流水线传送台上安装有若干固定夹具，固定夹具包括夹具主体、工件头安装座、工件电缆安装座、锁扣和夹紧弹簧，实现对工件的锁紧固定并随之进行传送，链式流水线传送台上依次间隔设有安装工位、热铆工位、点焊工位和抓取工位，分别通过第一解锁气缸、热铆机、点焊机和工件抓取机完成工件安装上线、热铆固定芯片、点焊连接芯片和抓取转移输出工件实现芯片的完整装配过程。本发明实现了ABS传感器头部芯片的流水线自动化装配，将各工序合并，避免了ABS传感器骨架工件在各工序之间转运和储存，不仅提高了芯片的装配效率和质量，而且有利于降低人力和物力成本。

主权项

一种ABS传感器头部芯片装配设备，包括链式流水线传送台(1)，所述链式流水线传送台(1)上安装有若干固定夹具(2)，其特征在于：所述固定夹具(2)包括夹具主体(201)、工件头安装座(202)、工件电缆安装座(206)、锁扣(203)和夹紧弹簧(207)，所述工件头安装座(202)位于夹具主体(201)的后端部，所述工件电缆安装座(206)位于夹具主体(201)的前端部，所述锁扣(203)配合夹紧弹簧(207)通过铰链结构安装在工件头安装座(202)的后端、一端对工件(11)进行锁紧固定、另一端能够压缩夹紧弹簧(207)发生旋转解锁，所述链式流水线传送台(1)上依次间隔设有安装工位、热铆工位、点焊工位和抓取工位，所述安装工位、热铆工位、点焊工位和抓取工位分别设有固定夹具(2)的定位部件和链式流水线传送台(1)的传动控制部件；所述安装工位对应固定夹具(2)的后端安装有第一解锁气缸(4)，所述第一解锁气缸(4)的推杆与第一解锁杆(5)连接，所述第一解锁杆(5)对应设置于锁扣(203)压缩夹紧弹簧(207)的一端；所述热铆工位对应固定夹具(2)的后端安装有热铆机(6)，所述热铆机(6)包括热铆机座(601)、第一热铆气缸(602)、第二热铆气缸(605)、第一加热器(603)、第二加热器(607)、第一热铆针头(604)和第二热铆针头(606)，所述第一热铆气缸(602)竖向安装在热铆机座(601)上，所述第一加热器(603)与第一热铆气缸(602)的推杆固定，所述第一热铆针头(604)安装在第一加热器(603)上、对应设置于工件(11)侧面热铆点的正上方，所述第二热铆气缸(605)水平安装在热铆机座(601)上，所述第二加热器(607)与第二热铆气缸(605)的推杆固定，所述第二热铆针头(606)安装在第二加热器(607)上、对应设置于工件(11)后端面热铆点的正后方；所述点焊工位对应固定夹具(2)的后端安装有点焊机(7)，所述点焊机(7)包括点焊机座(701)、第一上电极气缸(702)、第二上电极气缸(705)、第一上电极电源(703)、第二上电极电源(706)、第一上电极(704)、第二上电极(707)、下电极气缸(708)、下电极电源(709)和下电极(710)，所述下电极气缸(708)竖向安装在点焊机座(701)上并推动下电极电源(709)上下移动，所述下电极(710)安装在下电极电源(709)上、且对应设置于芯片(3)引脚与工件(11)连接片的焊接点的正下方，所述第一上电极气缸(702)和第二上电极气缸(705)并列、竖向安装在点焊机座(701)上，所述第一上电极电源(703)与第一上电极气缸(702)的推杆固定，所述第二上电极电源(706)与第二上电极气缸(705)的推杆固定，所述第一上电极(704)和第二上电极(707)分别安装在第一上电极电源(703)和第二上电极电源(706)上、且并列设置于芯片(3)引脚与工件(11)连接片的焊接点的正上方；所述抓取工位对应固定夹具(2)的后端安装有第二解锁气缸(9)和工件抓取机(8)，所述第二解锁气缸(9)的推杆与第二解锁杆(10)连接，所述第二解锁杆(10)对应设置于锁扣(203)压缩夹紧弹簧(207)的一端，所述工件抓取机(8)包括抓取机座(801)、横移气缸(802)、提升气缸(804)、抓取气缸(805)和抓手(806)，所述横移气缸(802)沿水平方向、可横向移动地安装在抓取机座(801)上，所述提升气缸(804)竖向安装到横移气缸(802)的推杆上、并推动抓取气缸(805)沿竖向方向移动，所述抓取气缸(805)竖向安装，所述抓手(806)通过抓取气缸(805)的伸缩控制张闭。