[发明专利]涂胶机控制方法、控制器和涂胶机有效
| 申请号： | 201610785665.7 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106391401B | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 李永民;郑永洪;冯春海;王思明;曹令意;邓冰峰;朱庆伟;罗木永;徐加滔;段洋;陈源富 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C13/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 曹蓓 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种涂胶机控制方法、控制器和涂胶机，涉及自动化领域。其中，本发明的一种涂胶机控制方法，包括：接收来自探测器的探测信号，其中，探测信号由探测器在探测到传送机构上有待涂胶物体时向控制器发出；根据探测信号将待涂胶物体固定在预定位置；驱动位于传送机构一侧的伺服滑台按照预定策略运动，伺服滑台固定胶枪并带动胶枪运动。通过这样的方法，能够探测到待涂胶物体，并将待涂胶物体固定在预定位置，继而使伺服滑台带动胶枪按照预定策略运动，实现自动化、标准化的涂胶操作，节省了人力、提高了涂胶效率，减少了材料浪费，且能够提高涂胶质量。 | ||
| 搜索关键词： | 涂胶 涂胶机控制 伺服滑台 探测信号 控制器 传送机构 物体固定 预定策略 预定位置 涂胶机 探测器 胶枪 探测 自动化领域 涂胶效率 固定胶 标准化 自动化 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种涂胶机控制方法，其特征在于，包括：接收来自探测器的探测信号，其中，所述探测信号由所述探测器在探测到传送机构上有待涂胶物体时向控制器发出；根据所述探测信号将所述待涂胶物体固定在传送机构的平面上的预定位置，包括：根据第一探测信号确定阻挡待涂胶物体沿传送机构的运动方向运动，根据第二探测信号确定待涂胶物体到达与所述预定位置平行的区域；还包括：通过阻挡机构阻挡所述待涂胶物体沿所述传送机构的运动方向运动；通过推位机构推动所述待涂胶物体在垂直于所述传送机构运动方向的方向到达所述预定位置；通过所述推位机构和所述阻挡机构将所述待涂胶物体固定在所述预定位置；驱动位于所述传送机构一侧的伺服滑台按照预定策略运动，所述伺服滑台固定胶枪并带动所述胶枪运动；在基于所述预定策略涂胶完毕时，驱动所述阻挡机构和所述推位机构、所述伺服滑台回到初始位置；还包括：在收到所述第一探测信号后通过检测传送机构的电机是否运转来判断所述传送机构是否停线；当所述传送机构停线时，驱动所述推位机构、所述阻挡机构和所述伺服滑台回到初始位置。
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