[发明专利]一种水管弯头铜件检测、排列与送料系统及方法

摘要

本发明公开了一种水管弯头铜件检测、排列与送料系统，其包括机架、铜件排列装置、铜件检测装置、送料装置和铜件排位装置，铜件排列装置设置于机架中，铜件检测装置设置于铜件排列装置的右侧，铜件检测装置上设有若干铜件定位块，于机架上设有铜件夹取换位机构，送料装置设置于铜件检测装置的右侧，铜件排列装置设有排列升降机构，铜件排位装置设置于机架上。还公开了一种水管弯头铜件检测、排列及送料方法，本发明结构简单合理，设计巧妙，能够自动化的完成铜件检测与排列输送，便于通过机械手一次性将多个铜件准确放入到注塑机模内进行注塑，质量稳定可靠，有效提高生产效率，降低成本，并且消除安全隐患，产品能够符合客户的要求。

主权项

1.一种水管弯头铜件检测、排列与送料系统，其包括机架，其特征在于：其还包括铜件排列装置、铜件检测装置、送料装置和铜件排位装置，该铜件排列装置设置于该机架中，所述铜件检测装置设置于该铜件排列装置的右侧，该铜件检测装置上按间隔距离环设有若干铜件定位块，于机架上对应所述铜件排列装置设有将铜件输送到铜件定位块中的铜件夹取换位机构，所述送料装置对应铜件定位块设置于该铜件检测装置的右侧，该送料装置设有排列升降机构，所述铜件排位装置对应该排列升降机构的上部设置于机架上；所述铜件夹取换位机构包括夹持底座、纵向气缸、横向气缸和第一气动夹子，该纵向气缸输出轴向上地固定于该夹持底座上，所述横向气缸横向固定于该纵向气缸的输出轴末端，该横向气缸的输出轴朝向所述铜件检测装置，所述第一气动夹子向下设置于该横向气缸的输出轴末端，该第一气动夹子对应该送料槽的末端上铜件的内孔设置；其还包括成品剪切装置，该成品剪切装置设置于该机架的侧壁上；所述铜件排列装置包括振动盘，该振动盘上设有延伸至该铜件检测装置一侧的送料槽，所述铜件夹取换位机构对应该送料槽的末端设置。