[发明专利]一种抓锭机械手及其夹钳装置有效
| 申请号： | 201610788261.3 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106272500B | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张江伟;李其秀 | 申请（专利权）人： | 太重（天津）滨海重型机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B21C33/00 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 阚梓瑄;王卫忠 |
| 地址： | 300460 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种抓锭机械手及其夹钳装置，夹钳装置包括钳爪吊盘、两个钳爪、两个滑块、丝杠以及驱动装置；两个钳爪分别铰接于所述钳爪吊盘的两侧并向下延伸并各设置有一个贯通孔；两个滑块分别设置于其中一个所述贯通孔内并能够相对于贯通孔上下滑动，每个所述滑块上各设有一个螺纹通孔，两个所述螺纹通孔的螺纹旋向相反；丝杠与两个所述滑块的螺纹通孔相结合；驱动装置固定设置于所述钳爪吊盘并与所述丝杠连接，所述驱动装置能够驱动丝杠正转或反转，以使丝杠带动两个所述钳爪的夹紧或松开坯锭。通过两个滑块之间的相对运动提高了钳爪夹取速度，缩短了挤压机的非挤压时间，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 钳爪 滑块 夹钳装置 螺纹通孔 驱动装置 贯通孔 吊盘 丝杠 机械手 螺纹旋向相反 工作效率 固定设置 驱动丝杠 上下滑动 丝杠连接 向下延伸 非挤压 挤压机 钳爪夹 反转 夹紧 铰接 坯锭 松开 正转 | ||
【主权项】：
1.一种抓锭机械手的夹钳装置，用于夹取坯锭，其特征在于，包括：钳爪吊盘；两个钳爪，分别铰接于所述钳爪吊盘的两侧并向下延伸，每个钳爪各设置有一个贯通孔；两个滑块，分别设置于其中一个所述贯通孔内并能够相对于贯通孔上下滑动，每个所述滑块上各设有一个螺纹通孔，两个所述螺纹通孔的螺纹旋向相反；丝杠，与两个所述滑块的螺纹通孔相结合；以及驱动装置，固定设置于所述钳爪吊盘并与所述丝杠连接，所述驱动装置能够驱动丝杠正转或反转，以使丝杠带动两个所述钳爪的夹紧或松开坯锭；所述滑块包括长方体型的本体以及固定设置于本体上的螺套，所述本体的两侧外壁上设有凹槽以及定位台阶，所述贯通孔的内壁上设有与所述定位台阶配合以限制滑块上下滑动范围的卡槽，在钳爪上还固定设置有伸入所述凹槽内以和所述凹槽形成上下滑动配合的法兰轴。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于太重（天津）滨海重型机械有限公司，未经太重（天津）滨海重型机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610788261.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
