[发明专利]一种直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备

摘要

本发明提供了一种直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备，该直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备包括：送料装置、移动装置及下料装置，在本实施例中，通过送料装置承载直轴类零部件，通过移动装置的机械手抓取直轴类零部件并送入到探伤设备中，在检测后，再通过移动装置将直轴类零部件送到下料装置中。本发明的有益效果是：可实现直轴类零部件自动上下探伤机，以减少天车使用频率，提高劳动效率。

主权项

1.一种直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备，包括：输送待检直轴类零部件的送料装置、将直轴类零部件浸入水浸式超声波探伤设备中的移动装置及输送检后直轴类零部件的下料装置；其特征在于，所述送料装置包括：倾斜设置有两根平行导轨的工作平台，所述工作平台由入料限位机构分隔为储料区和邻近移动装置的待检区，所述储料区设有使滚动的直轴类零部件减速的直轴类零部件减速机构；所述入料限位机构用于将储料区的直轴类零部件逐根翻转至待检区；所述入料限位机构包括第一伺服电机、传动丝杆、螺纹套筒和限位拨料片，所述传动丝杆由所述第一伺服电机驱动，所述传动丝杆的旋转运动由套设于其上的螺纹套筒的轴向位移量限定；所述限位拨料片一体装配于传动丝杆上，所述限位拨料片所设置的拨叉具有与直轴类零部件配合的凹槽。