[发明专利]机器人自动创建个性化虚拟机器人的方法及装置有效
| 申请号： | 201610798118.2 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106326981B | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 谢文静;俞志晨 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 朱绘;张文娟 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人自动创建个性化虚拟机器人的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：采集待学习对象的人体特征信息；从所述人体特征信息中提取出代表特定学习对象的个性的特征参数；利用机器人操作系统将所述代表特定学习对象的个性的特征参数与机器人中预先存储的通用人体模型进行融合，以创建针对待学习对象的虚拟机器人。本发明可以在某特定用户不在现场的情况下，可向其他用户展示智能机器人与该特定用户之间的交互过程，从而提高了机器人应用的范围。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟机器人 人体特征信息 特征参数 自动创建 机器人 个性化 学习 机器人操作系统 机器人应用 智能机器人 交互过程 人体模型 用户展示 预先存储 个性 采集 通用 融合 创建 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自动创建个性化虚拟机器人的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：采集待学习对象的人体特征信息；从所述人体特征信息中提取出代表特定学习对象的个性的特征参数；利用机器人操作系统将所述代表特定学习对象的个性的特征参数与机器人中预先存储的通用人体模型进行融合，以创建针对待学习对象的虚拟机器人；在利用机器人操作系统将所述代表特定学习对象的个性的特征参数与机器人中预先存储的通用人体模型进行融合的步骤中，还包括以下步骤：提取所述代表特定学习对象的个性的特征参数中的人脸特征参数；将预先存储的通用人脸模型与所述人脸特征参数进行结合，以将所述通用人脸模型变换到与所述特定学习对象对应的特定人脸模型；将所述代表特定学习对象的个性的特征参数中的表情参数融合到所述特定人脸模型中，以形成具有特定人脸表情的人脸模型。
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