[发明专利]一种辅助车辆驾驶的方法及装置在审
申请号: | 201610799755.1 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN107813830A | 公开(公告)日: | 2018-03-20 |
发明(设计)人: | 杜宇欣 | 申请(专利权)人: | 法乐第(北京)网络科技有限公司 |
主分类号: | B60W40/105 | 分类号: | B60W40/105;B60W40/04;B60W30/18 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315 | 代理人: | 许志勇 |
地址: | 100026 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种辅助车辆驾驶的方法及装置,在确定该车辆位于道路路口时,采集该车辆前方图像,并根据该前方图像,进一步确定该前方图像中的信号灯所指示的车辆可通行状态,最后根据该车辆可通行状态,对该车辆的车速进行控制。可见,通过本发明实施例提供的方法,可以针对道路路口车辆的安全行驶进行辅助,并且可通过采集的该前方图像,识别该信号灯指示的车辆通行状态,最终可以根据该车辆通行状态,对该车辆的车速进行控制,从而提高车辆在道路路口行驶时的安全性,减少辅助车辆驾驶的方法存在的漏洞。 | ||
搜索关键词: | 一种 辅助 车辆 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种辅助车辆驾驶的方法,包括:确定车辆位于道路路口;采集所述车辆前方图像;根据所述前方图像,识别所述前方图像中的信号灯,确定所述信号灯所指示的车辆可通行状态;根据所述车辆可通行状态,对所述车辆的车速进行控制。
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