[发明专利]异型料一对一自动存取智能货柜

摘要

本发明公开了一种异型料一对一自动存取智能货柜，设置了旋转接驳平台、接驳平台、拨杆机构、货架单元、可拆卸式货盒及控制管理模块等。旋转接驳平台对外与人工或AGV对接，对内与接驳平台对接。接驳平台设置了接驳平台本体，在货柜主体内可横向水平和垂直升降移动。拨杆机构用于接驳平台与货叉装置接驳时，货架单元或单一货盒的转移，拨杆机构设置了传感器，用于物料出库时自动探测货盒有无。可拆卸式货盒设置了货盒本体及拼接框，货盒本体可单独使用，也可与拼接框装配使用。货架单元可同时存储多个货盒。控制管理模块用于根据预先编好的程序，指挥智能货柜各组成部件协调有序地完成物料的自动存取操作。

主权项

1.一种异型料一对一自动存取智能货柜，包括货柜主体(1)、入库扫码系统(4)、miniload堆垛机(6)、控制管理模块，货柜主体(1)与各部分联接，共同组成一个有机整体；控制管理模块是异型料一对一智能货柜的指挥控制中心，用于根据预先编好的程序，指挥智能货柜各组成部件协调有序地完成物料的自动存取操作；入库扫码系统(4)安装在货柜主体(1)物料出入口处，用于物料入库时，对物料唯一码的识别验证；miniload堆垛机(6)设置了货叉装置(64)，依据指令，货叉装置(64)在货柜主体(1)内可纵向水平移动和垂直升降移动，以完成出入库物料的存取、搬运操作；其特征在于：设置了可依据出入货物存储相关信息正向或反向旋转的旋转接驳平台(3)，安装在货柜主体(1)的物料出入口处，对外与人工或AGV搬运小车对接，对内与接驳平台(2)对接；设置了接驳平台(2)，用于完成与旋转接驳平台(3)和miniload堆垛机(6)的货叉装置(64)对接；设置了拨杆机构(5)，用于旋转接驳平台(3)和miniload堆垛机(6)的货叉装置(64)接驳时的出入库货盒转移；设置了可拆卸式货盒(8)，用于存储物料；设置了货架单元(7)，用于存储可拆卸式货盒。