[发明专利]滑石片全自动粘接装置

摘要

滑石片全自动粘接装置，包括工作台、至少一台移动滑车及其上方设置的送料机构、放片机构、控制移动滑车及放片机构的PLC控制柜和视觉识别机构；所述的移动滑车包括沿工作台长度方向移动的主滑车和安装于主滑车上沿工作台宽度方向移动的副滑车；所述的送料机构包括设置于副滑车上的料筒和与料筒连通的滑道及滑道末端的取片口、胶桶和设置于取片口下方与胶桶连通的喷胶头；所述的放片机构包括设置于副滑车上的竖直臂、与竖直臂连接的水平臂和水平臂上的真空吸附器。本发明提供了一种滑石片全自动粘接装置，通过智能化、自动化装置将滑石片粘接升级为全自动、标准化、规范化的工艺流程，保证排列整齐及粘接质量，能提高效率，降低成本，操作方便，可以完全代替人工操作，实现无人值守的全自动运行。

主权项

滑石片全自动粘接装置，其特征在于：包括工作台（1）、至少一台移动滑车及其上方设置的送料机构、放片机构、控制移动滑车及放片机构的PLC 控制柜（4）和视觉识别机构；所述的移动滑车包括沿工作台（1）长度方向移动的主滑车（2）和安装于主滑车（2）上沿工作台（1）宽度方向移动的副滑车（3）；所述的送料机构包括设置于副滑车（3）上的料筒（5）和与料筒（5）连通的滑道及滑道末端的取片口（19）、胶桶（9）和设置于取片口（19）下方与胶桶（9）连通的喷胶头（18）；所述的放片机构包括设置于副滑车（3）上的竖直臂（21）、与竖直臂（21）连接的水平臂（20）和水平臂（20）上的真空吸附器（17），竖直臂（21）在气缸的作用下带动真空吸附器（17）下压，吸嘴吸附滑石片上提，同时压缩空气带动喷胶头（18）将胶液向上喷至滑石片底部；水平臂(20)水平伸出将滑石片移动至硅钢片上方，竖直臂(21)带动真空吸附器(17)下压到硅钢片上，保压后释放滑石片并提起，将滑石片粘接到硅钢片上。