[发明专利]一种视觉检测流水线调控方法及系统

摘要

本发明是关于一种视觉检测流水线调控方法及系统，该系统包括检测控制工作站ICW、物料ID识别装置、视觉运动控制网络和路径监控网络。在工艺检测前，ICW对检测状态字进行定义和设置，并将状态字所代表的工艺组合参数输入给视觉运动控制网络，对视觉运动控制网络中对应节点进行工艺参数设置；在工艺检测过程中，ICW利用来自物料ID识别装置和路径监控网路的检测信息，建立“ID+检测状态字”的列表，并根据视觉运动控制网络和路径监控网络反馈的信息，对每个ID的检测状态字的状态位进行更新和保存，进而实现了检测工艺的配置与检测结果自动更新和记录，使承载该系统的流水线具备了工艺可回溯性，实现检测信息产生、更新及记录的自动化。

主权项

1.一种视觉检测流水线调控系统，其特征在于，所述系统包括物料生产标识ID识别装置、检测控制工作站、视觉运动控制网络和路径监控网络，其中：所述物料ID识别装置：用于获取进入所述流水线的物料对应的生产标识；所述检测控制工作站，与所述物料ID识别装置通信连接，用于读取和保存所述生产标识，根据所述生产标识分配相应的检测状态字，以及根据来自所述视觉运动控制网络的视觉检测信息和所述路径监控网络的运动监测信息对所述检测状态字进行状态位数据更新，对完成更新的检测状态字进行工艺解析，获得与所述物料相对应的工艺记录；所述视觉运动控制网络，与所述检测控制工作站通信连接，用于根据所述检测状态字，设置相应的工艺检测参数，以及根据所述工艺检测参数对所述物料进行工艺检测、得到视觉检测信息；所述路径监控网络，与所述检测控制工作站通信连接，用于对所述物料进行运动监测，得到运动监测信息；所述检测状态字包括进料次序层、工艺代号层、工艺状态层和丢料监控四层数据结构；其中，所述进料次序层，用于表征所述物料进入所述流水线的次序；所述工艺代号层，用于表征所述物料的检测工艺；所述工艺状态层，用于表征所述物料在所述流水线中的检测进程和检测结果；所述丢料监控层，用于表征所述物料是否在所述流水线中丢失或在未进行完所有检测工艺前被移出所述流水线。