[发明专利]一种车辆室内定位方法、装置、系统及可穿戴式智能设备有效
| 申请号： | 201610805006.5 | 申请日： | 2016-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107796394B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 张亚军;鲍海森 | 申请（专利权）人： | 华为终端有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及终端技术领域，尤其涉及的是一种车辆室内定位方法、装置、系统及可穿戴式智能设备。该方法包括获取车辆的行驶信息，所述行驶信息包括获取车辆的行驶距离；通过第一运动传感器采集的第一运动数据确定所述车辆的转向信息；根据所述车辆行驶信息和转向信息绘制车辆的行驶轨迹；通过将所述行驶轨迹与地图进行匹配确定所述车辆的位置。本发明实施例中由于采集是实时的，因此行驶距离、行驶速度和转向信息均是实时更新的，因而绘制出的运动轨迹能够完全符合车辆的实际运动轨迹，从而使得与地图匹配后确定的车辆的位置更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 室内 定位 方法 装置 系统 穿戴 智能 设备 | ||
【主权项】：
一种车辆室内定位方法，其特征在于，包括：获取车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述车辆的行驶距离；通过第一运动传感器采集的第一运动数据确定所述车辆的转向信息；根据所述车辆行驶信息和转向信息绘制车辆的行驶轨迹；通过将所述行驶轨迹与地图进行匹配确定所述车辆的位置。
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