[发明专利]无人飞行器及飞行控制方法有效
| 申请号： | 201610805859.9 | 申请日： | 2016-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN106598063B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 久原俊介 | 申请（专利权）人： | 松下电器（美国）知识产权公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;徐健 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供一种能够防止无人飞行器朝向回避对象物掉落并且能够使无人飞行器高效地飞行的无人飞行器及飞行控制方法。无人飞行器（1）具备：摄像头（107），其拍摄无人飞行器（1）的铅垂方向的图像；图像处理部（112），其将无人飞行器（1）有可能坠落的区域重叠于图像，并检测在重叠的区域内存在的回避对象物；坠落回避飞行控制部（114），其在检测到回避对象物的情况下，控制无人飞行器（1）的飞行以使得从区域内检测不到回避对象物；以及坠落可能性区域决定部（111），其根据坠落回避飞行控制部（114）的控制结果来变更区域。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器，具备：拍摄部，其拍摄无人飞行器的铅垂方向的图像；图像处理部，其将所述无人飞行器有可能坠落的区域重叠于所述图像，并检测重叠的所述区域内存在的回避对象物；控制部，其在检测到所述回避对象物的情况下，控制所述无人飞行器的飞行以使得从所述区域内检测不到所述回避对象物；以及决定部，其根据所述控制部的控制结果来变更所述区域。
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