[发明专利]用于监控机器人操作系统的消息传输频率的方法和装置有效
| 申请号： | 201610806462.1 | 申请日： | 2016-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN107797902B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 马彧;张韦德;何玮;王海峰;梁艺冰;陈卓 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/32 | 分类号： | G06F11/32;G06F11/30;G06F9/54 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于监控机器人操作系统的消息传输频率的方法及装置。所述方法的一具体实施方式包括：将待传输消息写入预定的内存中；获取待传输消息写入所述内存的时刻，并记录在预置的时刻列表中；根据所述时刻列表中的各个时刻，确定预设时间间隔内的消息传输频率；将所述消息传输频率与预置的消息传输频率阈值进行比较，并根据比较结果生成监控信息。该实施方式通过监控进程的消息传输频率，避免在每个应用程序中均增加与监控该应用程序有关的信息代码，从而降低了程序调试的成本，提高了监控效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 监控 机器人 操作系统 消息 传输 频率 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于监控机器人操作系统的消息传输频率的方法，其特征在于，所述方法包括：将待传输消息写入预定的内存中；获取待传输消息写入所述内存的时刻，并记录在预置的时刻列表中；根据所述时刻列表中的各个时刻，确定预设时间间隔内的消息传输频率；将所述消息传输频率与预置的消息传输频率阈值进行比较，并根据比较结果生成监控信息。
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