[发明专利]悬吊式搬运装置

摘要

本发明提供的悬吊式搬运装置包括设置在搬运用行走体(1)的两组吊索拉起送出元件(12、13)的螺旋轴(14、15)，在此螺旋轴(14、15)上设置对被动体(16、17)的送进间距较小的低速驱动区域(14a、15a)与对被动体(16、17)的送进间距较大的高速驱动区域(14b、15b)，自被搬运物支持件(9)位于升降行程的一端时的被动体(16、17)来看，各螺旋轴(14、15)是设置成低速驱动区域(14a、15a)与高速驱动区域(14b、15b)彼此逆向配置，且当各吊索拉起送出元件(12、13)的螺旋轴(14、15)通过马达(18)以规定速度进行正逆向旋转驱动时，使被搬运物支持件(9)在升降行程的途中进行倾动。

主权项

1.一种悬吊式搬运装置，其构成为：在搬运用行走体上设置被搬运物支持件与悬吊所述被搬运物支持件的两组吊索，以及分别使两组所述吊索进行升降的两组吊索拉起送出元件，各所述吊索拉起送出元件包括：能够自转地支承在所述搬运用行走体的螺旋轴，以及接合在所述螺旋轴且通过所述螺旋轴的正逆向旋转而来回移动、以操作所述吊索进行拉起送出的被动体，将各所述吊索拉起送出元件中设置使所述螺旋轴进行正逆向旋转驱动的马达，其特征在于，在各所述吊索拉起送出元件的所述螺旋轴中，设置对所述被动体的送进间距较小的低速驱动区域以及对所述被动体的送进间距较大的高速驱动区域，自所述被搬运物支持件位于升降行程的一端时的所述被动体来看，各所述螺旋轴是将所述低速驱动区域与所述高速驱动区域设置成彼此逆向配置，当各所述吊索拉起送出元件的所述螺旋轴通过所述马达以规定速度进行正逆向旋转驱动时，所述被搬运物支持件在升降行程的途中进行倾动。