[发明专利]一种地面碰撞检测模块及安装该模块的地面处理装置在审
申请号: | 201610809904.8 | 申请日: | 2016-09-08 |
公开(公告)号: | CN107802210A | 公开(公告)日: | 2018-03-16 |
发明(设计)人: | 高新忠;甘嵩;凡海洋;帅应根;韦宜军;金彪 | 申请(专利权)人: | 杭州匠龙机器人科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310018 浙江省杭州市杭州经*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供的地面碰撞检测模块及安装该模块的地面处理装置,一种碰撞检测装置,包括碰撞模块、红外检测模块,所述碰撞模块置于上盖与底壳之间,所述红外检测模块与安装组件固定连接,其特征在于,所述红外检测模块还包括开关模块,当碰撞模块与障碍物相接触时,所述开关模块与碰撞模块相接触并产生位移。本发明提供的地面碰撞检测模块及安装该模块的地面处理装置,通过在开关模块,使地面处理装置在遇障碍物时反馈控制模块以相应信号,墙体检测传感模块增加障碍物识别功能,使地面处理装置更加智能化、工作适用性更强。 | ||
搜索关键词: | 一种 地面 碰撞 检测 模块 安装 处理 装置 | ||
【主权项】:
一种碰撞检测装置,包括碰撞模块、红外检测模块,所述碰撞模块置于上盖与底壳之间,所述红外检测模块与安装组件固定连接,其特征在于,所述红外检测模块包括红外模块、开关模块,当碰撞模块与障碍物相接触时,所述开关模块与碰撞模块相接触并产生位移。
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