[发明专利]三自由度车厢结构有效
| 申请号： | 201610810043.5 | 申请日： | 2016-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN106274601B | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 江新红;欧阳海燕;吴宏辉 | 申请（专利权）人： | 深圳前海默克智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60P1/02 | 分类号： | B60P1/02;B60P1/16;B60P1/00 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 徐勋夫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种三自由度车厢结构，包括有车厢和设置于车厢下方用于举升、转动和侧翻车厢的驱动装置，该驱动装置包括有彼此相互配合用于带动车厢转动的转动机构、用于举升车厢的举升机构和用于将车厢前端顶起以卸载物料的侧翻机构，该举升机构与转动机构相连，该侧翻机构与车厢底部相连，并位于转动机构上方。藉此，通过将车厢设计为集举升、转动和侧翻功能为一体的三自由度车厢结构，该车厢结构可以根据地形情况，转动车厢到合适角度，方便侧翻或装填物料，弥补了农林作业中地形地势不便的缺陷，为恶劣环境下施工作业提供了极大方便，减少了人工劳动量，提高了工作效率，具有广阔的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 车厢 车厢结构 转动 三自由度 转动机构 侧翻 举升 侧翻机构 举升机构 驱动装置 人工劳动量 地形地势 恶劣环境 工作效率 农林作业 施工作业 装填 卸载 地形 配合 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度车厢结构，其特征在于：包括有车厢和设置于车厢下方用于举升、转动和侧翻车厢的驱动装置，该驱动装置包括有彼此相互配合用于带动车厢转动的转动机构、用于举升车厢的举升机构和用于将车厢前端顶起以卸载物料的侧翻机构，该举升机构与转动机构相连，该举升机构位于转动机构的上方或下方，该举升机构包括有托架、连杆组件和举升气缸，该连杆组件可伸缩式与托架相连，该举升气缸轴端与托架或连杆组件相连；该侧翻机构为侧翻驱动气缸,其位于转动机构上方，并该侧翻驱动气缸轴端与车厢底部枢接；该转动机构包括有转盘和驱动转盘转动的驱动组件，该驱动组件与转盘相连。
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