[发明专利]应用于多层电路板钻靶机的自动搬运装置

摘要

本发明提供了一种应用于多层电路板钻靶机的自动搬运装置，该自动搬运装置包括一搬运模组、一影像模组以及一计算模组。该搬运模组可自动将多层电路板置入钻靶机。该影像模组可取得该钻靶机X光摄影机所拍摄的该多层电路板内部电路图案的影像。该计算模组分析该影像计算出一位移量，再根据该位移量校正该多层电路板的位置以利钻靶机进行钻靶作业。透过上述装置可省去人力成本或是配置额外的电路板定位设备，实现多层电路板钻靶作业的自动化。

主权项

一种应用于多层电路板钻靶机的自动搬运装置，所述钻靶机用以进行一多层电路板的钻靶作业，该多层电路板内层包括有一电路图案以及一基准靶，该钻靶机包括一X光摄影机以及一作业区，当该多层电路板被放置于该作业区内时，该X光摄影机可撷取该多层电路板内层的影像，当该影像具有该基准靶的影像时，定义该多层电路板位于一第一位置上，该钻靶机接收来自该自动搬运装置的可钻靶信号，则该钻靶机可进行该钻靶作业；其特征在于，该自动搬运装置包括：一搬运模组，用以将该多层电路板移动至一第二位置上，该第二位置位于该作业区内；一影像模组，用以拍摄该钻靶机的一萤幕所显示的该第二位置的影像，或者接收该X光摄影机所撷取的该第二位置的影像信号；一计算模组，与该搬运模组以及该影像模组电讯连接，该计算模组储存有与该电路图案相对应的一电路图案影像，且将该第二位置的影像与该电路图案影像相比对，使该搬运模组将该多层电路板移动至该第一位置上。