[发明专利]用于确定当前手动还是自动驾驶机动车的方法和设备有效
| 申请号： | 201610814909.X | 申请日： | 2016-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN107010051B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | S·诺德布鲁赫 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于确定当前手动还是自动驾驶机动车的方法、设备和计算机程序，可在可手动驾驶机动车的第一运行模式中和在可自动驾驶机动车的第二运行模式中运行机动车，所述方法包括以下步骤：检查是否满足以下最低条件：机动车的当前位置相应于预给定的期望位置，检测到驾驶员的用于变换运行模式的变换指令，检测到用于自动驾驶机动车的系统的确认变换指令的变换确认，如果变换指令预给定：应从第一运行模式变换到第二运行模式，则当满足所有最低条件时，确定当前自动驾驶机动车，否则确定当前手动驾驶机动车；应从第二运行模式变换到第一运行模式，则当满足所有最低条件时，确定当前手动驾驶机动车，否则确定当前自动驾驶机动车。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 当前 手动 还是 自动 驾驶 机动车 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于确定当前手动还是自动驾驶机动车的方法，其中，能够在第一运行模式中运行并且能够在第二运行模式中运行所述机动车，在所述第一运行模式中能够手动驾驶所述机动车，在所述第二运行模式中能够自动驾驶所述机动车，其中，所述方法包括以下步骤：检查(101)是否满足以下最低条件：‑所述机动车的当前位置相应于预给定的期望位置，‑检测到驾驶员的用于变换所述运行模式的变换指令，‑检测到用于自动驾驶所述机动车的系统的确认所述变换指令的变换确认，如果所述变换指令预给定：应从所述第一运行模式变换到所述第二运行模式中，则当满足所有最低条件时，确定(103)当前自动驾驶所述机动车，否则，确定(105)当前手动驾驶所述机动车，如果所述变换指令预给定：应从所述第二运行模式变换到所述第一运行模式中，则当满足所有最低条件时，确定(107)当前手动驾驶所述机动车，否则，确定(109)当前自动驾驶所述机动车。
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