[发明专利]一种干簧管引线自动折弯控制系统

摘要

本发明公开了一种干簧管引线自动折弯控制系统，包括：工作台、折弯装置、上料装置、储料装置、第一收料容器、第二收料容器和控制装置，其中：上料装置安装在工作台上，上料装置包括水平架、第一机械手、第二机械手、第一驱动机构和第二驱动机构，第一机械手、第二机械手分别安装在水平架上，第一驱动机构用于驱动水平架旋转，并使动水平架在旋转时，安装在水平架上的第一机械手、第二机械手的运动轨迹重合，第二驱动机构用于驱动水平架上下运动；折弯装置、储料装置、第一收料容器和第二收料容器均位于第一机械手和第二机械手的运动轨迹上；控制装置分别与上料装置和折弯装置连接。本发明大大提高了干簧管的加工效率。

主权项

1.一种干簧管引线自动折弯控制系统，其特征在于，包括：工作台(1)、折弯装置(2)、上料装置(3)、储料装置(4)、第一收料容器(5)、第二收料容器(16)和控制装置，其中：工作台(1)水平布置；上料装置(3)安装在工作台(1)上，上料装置(3)包括水平架(301)、第一机械手(302)、第二机械手(303)、第一驱动机构和第二驱动机构，所述水平架(301)位于工作台(1)上方并与工作台(1)平行，所述第一机械手(302)、第二机械手(303)分别位于水平架(301)的两端并安装在水平架(301)上，所述第一驱动机构用于驱动水平架(301)旋转，并使水平架(301)在旋转时，安装在水平架(301)上的第一机械手(302)、第二机械手(303)的运动轨迹重合，所述第二驱动机构用于驱动水平架(301)上下运动；折弯装置(2)用于对干簧管两端的引线进行折弯；储料装置(4)用于存放待加工的干簧管；第一收料容器(5)和第二收料容器(16)用于对折弯完成的干簧管进行收集；折弯装置(2)、储料装置(4)、第一收料容器(5)和第二收料容器(16)均位于第一机械手(302)和第二机械手(303)的运动轨迹上，且折弯装置(2)与储料装置(4)相对布置，第一收料容器(5)和第二收料容器(16)相对布置；控制装置分别与上料装置(3)和折弯装置(2)连接，控制装置根据输入信号控制上料装置(3)进入初始状态，使得上料装置(3)中的第一机械手(302)、第二机械手(303)分别处于折弯装置(2)、储料装置(4)的上方；在初始状态下，控制装置根据输入信号控制上料装置(3)中的第二驱动机构动作，带动水平架(301)下移，同时，控制折弯装置(2)动作，对第一机械手(302)所夹持的干簧管两端引线进行折弯，控制第二机械手(303)动作，抓取储料装置(4)内的待加工干簧管；当折弯动作完成时，水平架(301)复位，同时，控制装置控制第一驱动机构动作，带动水平架(301)旋转，当第一机械手(302)旋转至第一收料容器(5)或第二收料容器(16)上方时，控制装置控制第二机械手(303)保持夹持动作，控制装置控制第一机械手(302)松开对干簧管的夹持动作，使得加工完成的干簧管件落入第一收料容器(5)或第二收料容器(16)内；当第一机械手(302)旋转至储料装置(4)上方时，控制装置再次控制第二驱动机构动作，带动水平架(301)下移，并控制第一机械手(302)动作，抓取储料装置(4)内的待加工干簧管，控制折弯装置(2)动作，对第二机械手(303)所夹持的干簧管两端引线进行折弯；当折弯动作完成时，水平架(301)再次复位，同时，控制装置控制第一驱动机构再次动作，带动水平架(301)旋转，当第二机械手(303)旋转至第一收料容器(5)或第二收料容器(16)上方时，控制装置控制第一机械手(302)保持夹持动作，控制装置控制第二机械手(303)松开对干簧管的夹持动作，使得加工完成的干簧管件落入第一收料容器(5)或第二收料容器(16)内；如此反复直至完成对所有干簧管引线的折弯加工。