[发明专利]自动化物流分拣系统有效
申请号: | 201610824855.5 | 申请日: | 2016-09-14 |
公开(公告)号: | CN106269532B | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 卢国梁;李凯岭;陈光远;沈吴越;王怡兆;姜霞;郄有田;高桢 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | B07C3/00 | 分类号: | B07C3/00;B07C3/10;B07C3/02 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 赵敏玲 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动化物流分拣系统,包括一个控制系统以及由控制系统控制的传送装置、视觉识别装置、筛选横杆装置、分拣装置及振动装置,视觉识别装置、筛选横杆装置沿着派件传输的方向依次横跨在传送装置的上方,视觉识别装置用于对派件进行识别,所述的筛选横杆装置对识别后的派件进行筛选,筛选后的派件在传送装置的传送下送到分拣装置对派件进行分拣,在分拣装置的下方设有派件盛装箱,派件盛装箱的底部设有振动装置对派件盛装箱内的派件进行振动、归位。 | ||
搜索关键词: | 筛选 视觉识别装置 传送装置 分拣装置 横杆装置 自动化物流 分拣系统 控制系统 振动装置 盛装箱 归位 分拣 横跨 盛装 传送 传输 | ||
【主权项】:
1.自动化物流分拣系统,其特征在于,包括一个控制系统以及由控制系统控制的传送装置、视觉识别装置、筛选横杆装置、分拣装置及振动装置,所述的视觉识别装置、筛选横杆装置沿着派件传输的方向依次横跨在传送装置的上方,所述的视觉识别装置用于对派件进行识别,所述的筛选横杆装置对识别后的派件进行筛选,筛选后的派件在传送装置的传送下送到分拣装置对派件进行分拣,在分拣装置的下方设有派件盛装箱,派件盛装箱的底部设有振动装置对派件盛装箱内的派件进行振动、归位;所述的分拣装置包括一个分拣顶板和分拣转板,所述的分拣顶板和分拣转板由分拣上轴与分拣下轴贯穿,所述的分拣上轴与分拣下轴上下相对,且能相对转动,在所述的分拣顶板和分拣转板之间设有一个分拣转筒,所述的分拣转筒与分拣上轴固定连接,分拣上轴在驱动装置I的驱动下带动分拣转筒旋转,且分拣转筒相对于分拣顶板和分拣转板偏心设置;所述的分拣转板与分拣下轴固定连接,且分拣下轴在驱动装置II的驱动下带动分拣转板旋转,所述的分拣顶板固定不动,其上设有一个派件入口;所述的派件入口与分拣转筒相通,所述的分拣转筒在电机驱动下旋转,且在所述的分拣转板上设有派件出口;所述的振动装置包括一个电机,所述的电机带动转盘转动,转盘与振动筒芯偏心相连,在所述的振动筒芯上套装有套筒,且转盘与振动筒芯之间穿有压簧,在所述电机的带动下,内部压簧压缩或伸长,带动着套筒与筒芯长度的缩短或伸长,引起承箱大板的振动;所述的派件盛装箱固定在承箱大板上。
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