[发明专利]一种自动规整的高精度干簧管引线修剪装置

摘要

本发明公开了一种自动规整的高精度干簧管引线修剪装置，包括第一截断机构、第二截断机构、规整机构和上料机构，其中第一截断机构包括第一安装架、第一驱动单元、以及用于干簧管一端的引线进行截断的第一截断剪；第二截断机构包括第二安装架、第二驱动单元、以及用于对干簧管另一端的引线进行截断的第二截断剪；规整机构用于对干簧管进行规整，规整机构包括活动架、横梁架、第一推板、第二推板、第三驱动单元和第四驱动单元；上料机构用于将干簧管转运至第一截断机构和第二截断机构进行截断，上料机构包括立柱、安装在立柱上的机械手和用于驱动机械手摆动的第五驱动单元。本发明自动化程度高，生产效率高。

主权项

一种自动规整的高精度干簧管引线修剪装置，其特征在于，包括：第一截断机构（1）、第二截断机构（2）、规整机构（3）和上料机构（4），其中：第一截断机构（1）包括第一安装架（11）、第一驱动单元、以及用于干簧管一端的引线进行截断的第一截断剪（12）；第二截断机构（2）包括第二安装架（21）、第二驱动单元、以及用于对干簧管另一端的引线进行截断的第二截断剪（22）；所述第一安装架（11）、第二安装架（21）相对布置并在二者之间预留间距；所述第一截断剪（12）、第二截断剪（22）相对布置，第一截断剪（12）、第二截断剪（22）分别位于第一安装架（11）、第二安装架（21）的一端并分别安装在第一安装架（11）、第二安装架（21）上；所述第一驱动单元用于驱动第一截断剪（12）进行截断动作，第二驱动单元用于驱动第二截断剪（22）进行截断工作；规整机构（3）包括活动架（31）、横梁架（32）、第一推板（33）、第二推板（34）、第三驱动单元和第四驱动单元；所述活动架（31）位于第一安装架（11）和第二安装架（21）的上方并滑动安装；所述第三驱动单元用于驱动活动架（31）由第一安装架（11）和第二安装架（21）靠近第一截断剪（12）和第二截断剪（22）的一端向远离第一截断剪（12）和第二截断剪（22）的方向进行直线往复运动；所述横梁架（32）位于活动架（31）靠近第一截断剪（12）和第二截断剪（22）的一端并固定安装在活动架（31）上，横梁架（32）上设有滑槽，且滑槽的延伸方向垂直于活动架（31）的运动方向；所述第一推板（33）位于第一截断剪（12）远离第二截断剪（22）的一侧，第二推板（34）位于第二截断剪（22）远离第一截断剪（12）的一侧，且第一推板（33）、第二推板（34）均与滑槽滑动连接；所述第四驱动单元用于驱动第一推板（33）、第二推板（34）沿滑槽的延伸方向同步进行相互靠近或相互远离运动；上料机构（4）位于第一截断剪（12）、第二截断剪（22）远离第一安装架（11）、第二安装架（21）的一侧，上料机构（4）包括立柱（41）、机械手（42）和第五驱动单元；所述机械手（42）活动安装在立柱（41）上用于对待加工干簧管的夹持和转运工作；所述第五驱动单元用于驱动夹持手远离第一截断剪（12）和第二截断剪（22）的一侧向靠近第一截断剪（12）和第二截断剪（22）的一侧往复摆动。