[发明专利]制定车道级路线规划在审
| 申请号： | 201610828524.9 | 申请日： | 2016-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN106960600A | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 丹尼尔·莱文;吉内什·J·杰恩 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司11278 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明可延伸至用于制定车道级路线规划的方法、系统和计算机程序产品。在一般情况下，本发明的多个方面可用于机动车辆中以指导驾驶员根据平衡了行驶时间和路线规划稳健性的车道级路线规划来达到终端车辆配置。车道级路线规划可以基于终端指引条件(例如，在正确出口匝道车道驶出公路)、车道自身统计模型、当前车辆状态、车辆附近本地环境状态。车道级路线规划可通过音频、视频和/或触觉提示传达给驾驶员。车道级路线规划可以响应于本地环境的变化条件(例如，在邻近的车道上行驶的拖车已经决定加速)在线并且(基本)实时进行修正。 | ||
| 搜索关键词： | 制定 车道 路线 规划 | ||
【主权项】：
一种为车辆制定车道级路线规划的方法，所述方法包括：访问末端车辆配置；访问代表当前车辆配置与所述末端车辆配置之间的距离上的多车道道路中的每一个车道的总交通模式的统计数据；以及基于访问的所述统计数据制定使车辆从所述当前配置向所述末端配置转换的所述车道级路线规划。
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