[发明专利]机动车辆有效
| 申请号： | 201610842657.1 | 申请日： | 2016-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN106985681B | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 友政雅俊;国广久志 | 申请（专利权）人： | 夏普株式会社 |
| 主分类号： | B60L50/60 | 分类号： | B60L50/60;B60R11/04;B62D11/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 董敏;陈伟伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机动车辆，包括能够行驶的电动底盘和设置在其上的成像单元，电动底盘包括底盘本体，设置为底盘本体的前部上的一对左、右车轮和底盘本体的后部上的一对左、右车轮的多个车轮，独立且旋转地驱动多个车轮中的位于前部和后部中的至少一者上的一对左、右车轮的两个电动马达，以及向这两个电动马达供给电力的电池，由电动马达旋转地驱动的该对左、右车轮设置在同一轮轴线上，并且在平面图中，成像单元设置在下述的圆形区域中：此圆形区域的圆心在由电动马达旋转地驱动的该对左、右车轮之间的轮轴线上的中间点处并且其预定半径小于前部和后部上的左车轮和右车轮的轮轴线之间的距离。由此，能够通过简单构型有效地抑制成像模糊。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车辆 | ||
【主权项】：
一种机动车辆，包括：能够行驶的电动底盘；和设置在所述电动底盘上的成像单元，其中，所述电动底盘包括：底盘本体；多个车轮，所述多个车轮设置为所述底盘本体的前部上的一对左车轮和右车轮以及所述底盘本体的后部上的一对左车轮和右车轮；两个电动马达，所述两个电动马达独立且旋转地驱动所述多个车轮当中的位于所述前部和所述后部中的至少一者上的一对左车轮和右车轮；以及向所述两个电动马达供给电力的电池，由所述电动马达旋转地驱动的所述一对左车轮和右车轮设置在同一轮轴线上，并且在平面图中，所述成像单元设置在下述圆形区域中：所述圆形区域的圆心在由所述电动马达旋转地驱动的所述一对左车轮和右车轮之间的所述轮轴线上的中间点处并且所述圆形区域的预定半径小于所述前部和所述后部上的所述左车轮的轮轴线与所述右车轮的轮轴线之间的距离。
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