[发明专利]嘴安装用袋的供给装置

摘要

在定位装置（12）中，使得即使是被侧边缘用挡块（61）及上边缘用挡块（62）定位后的嘴安装用袋（1）的末端（嘴安装开口（2））的位置从基准位置（P₀）偏离的情况，当嘴安装用袋被供给到嘴安装装置（75）中时，嘴安装用袋的嘴安装开口的高度也总为恒定。将在定位装置中被定位后的嘴安装用袋的嘴安装开口的位置的检测，检测出的嘴安装开口的位置与预先设定的基准位置比较，基于两位置的偏离的大小控制伺服马达（68）的动作，将向上方摆动的臂（66）的摆动端的位置修正，将被变换为垂直姿势后的嘴安装用袋的嘴安装开口的高度位置保持为恒定。

主权项

1.一种嘴安装用袋的供给装置，在角部形成有嘴安装开口的嘴安装用袋向嘴安装装置供给时使用，其特征在于，具备：定位装置，将上述嘴安装用袋以将上述嘴安装开口朝向前方的水平姿势定位在规定位置；第1移送装置，将上述嘴安装用袋以将上述嘴安装开口朝向前方的水平姿势向上述定位装置供给；第2移送装置，将由上述定位装置定位后的嘴安装用袋向上方移送，在其移送过程中，将上述嘴安装用袋从水平姿势向上述嘴安装开口朝上且为水平的垂直姿势变换；上述定位装置具备输送机和侧边缘用挡块及上边缘用挡块，前述输送机承载被供给来的嘴安装用袋并向前方进给，前述侧边缘用挡块及上边缘用挡块与嘴安装用袋的隔着嘴安装开口的一方的侧边缘和上边缘抵接；1个铅直面被设定为定位的基准面，上述侧边缘用挡块和上边缘用挡块配置成，使得当上述嘴安装用袋抵接时，穿过上述嘴安装开口的中心的垂线位于上述基准面上；上述第2移送装置具备臂、伺服马达和第2吸附部件，前述臂固定在被水平支承的旋绕轴上，前述伺服马达使上述旋绕轴旋转，使上述臂往复摆动，前述第2吸附部件设置在上述臂的末端部，随着上述臂的摆动，在平行于上述基准面的面内移动，当上述臂摆动到下方时，上述第2吸附部件将上述嘴安装用袋吸附，当上述臂摆动到上方时，上述第2吸附部件吸附的嘴安装用袋上升，被从水平姿势变换为垂直姿势；还具备检测装置和控制装置，前述检测装置检测在上述定位装置中被定位后的嘴安装用袋的嘴安装开口的位置，前述控制装置将由上述检测装置检测出的上述嘴安装开口的位置与预先设定的基准位置比较，基于两位置的偏离的大小控制上述伺服马达的工作；上述控制装置控制上述伺服马达的工作，将向上方摆动的上述臂的摆动端的位置修正，将被变换为垂直姿势的嘴安装用袋的嘴安装开口的高度位置保持为恒定。