[发明专利]指示车辆的潜在车道变更的方法和系统有效
| 申请号： | 201610848353.6 | 申请日： | 2016-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN107054368B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | C·A·克里斯滕森;C·赫泽高;T·博韦 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/14;B60W50/16;B60W10/20;B60W10/18 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘兴鹏 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及由车道变更指示系统执行的方法，用于当支持至少部分地自主转向和至少部分地自主车速控制的车辆沿着道路的第一行驶车道行进时指示车辆的潜在车道变更，道路还包括通过车道标志线与第一行驶车道分开的至少第二行驶车道，车道变更指示系统确定车辆在初始车辆位置处的行驶环境；确定行驶环境指示车辆处于或者即将处于其中从第一行驶车道向第二行驶车道的车道变更被认为合适的行驶情况；和在与所确定的行驶情况有关的自主车速调整的潜在启动之前调整转向，以使得车辆与初始车辆位置相比横向更靠近所述车道标志线地沿着第一行驶车道继续其行进。本公开还涉及所述车道变更指示系统和包括所述车道变更指示系统的至少一部分的车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 指示 车辆 潜在 车道 变更 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种由车道变更指示系统(1)执行的方法，所述车道变更指示系统(1)用于当支持至少部分地自主转向和至少部分地自主车速控制的车辆(2)沿着道路(3)的第一行驶车道(31、31’)行进时指示所述车辆(2)的潜在车道变更，所述道路(3)还包括通过一条或更多条车道标志线(33)与第一行驶车道(31、31’)分开的至少第二行驶车道(32、32’)，所述方法包括：确定(1001)所述车辆(2)在初始车辆位置(20、20’)处的行驶环境；确定(1002)所述行驶环境指示所述车辆(2)处于或者即将处于其中从所述第一行驶车道(31、31’)向所述第二行驶车道(32、32’)的车道变更被认为合适的行驶情况；和在与所确定的行驶情况有关的自主车速调整的潜在启动之前调整(1003)所述转向，以使得所述车辆(2)与所述初始车辆位置(20、20’)相比横向更靠近所述一条或更多条车道标志线(33)地沿着所述第一行驶车道(31、31’)继续其行进。
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