[发明专利]爬壁机器人的辅助平台以及爬壁机器人的提升方法在审
| 申请号： | 201610848505.2 | 申请日： | 2016-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN106608604A | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 方旭;陈前程;廖州宝;李远顺;刘保军;杨跞 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/04 | 分类号： | B66F7/04;B66F7/28;B66F7/22 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种爬壁机器人的辅助平台以及爬壁机器人的提升方法，爬壁机器人的辅助平台包括固定平台；提升平台，设置在固定平台的内部；液压缸，设置在提升平台的两侧，下端固定连接在固定平台上，上端设置有承重轮组；起重链条，一端固定在固定平台上，另一端绕过承重轮组后与提升平台固定连接；引段，一端与固定平台转动连接；绞盘，设置在提升平台上；牵拉绳，与所述绞盘相连接，用于翻转所述引段。本发明的爬壁机器人的辅助平台可根据实际要求调整爬壁机器人初始作业高度。本平台完全采用电气控制系统，控制简单方便，可以一机多用，完成爬壁机器人的运输和清理准备工作，并将爬壁机器人的控制柜与管线收放装置进行了集成。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 辅助 平台 以及 提升 方法 | ||
【主权项】：
一种爬壁机器人的辅助平台，其特征在于，包括：固定平台，为框架结构；提升平台，设置在所述固定平台的内部；液压缸，设置在所述提升平台的两侧，下端固定连接在所述固定平台上，上端设置有承重轮组；起重链条，一端固定在所述固定平台上，另一端绕过所述承重轮组后与所述提升平台固定连接；引段，用于停泊爬壁机器人，引段的一端与所述固定平台转动连接；绞盘，设置在所述提升平台上；牵拉绳，与所述绞盘相连接，用于翻转所述引段。
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