[发明专利]一种升降机构水平运行的控制结构及其方法有效
| 申请号： | 201610850461.7 | 申请日： | 2016-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN106245960B | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 戴水文;张亚东;潘卫东 | 申请（专利权）人： | 广东明和智能设备有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;G05B19/04 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙)44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种升降机构水平运行的控制结构及其方法。本发明的通过设有所述主站与所述副站，所述主站与所述副站之间相互通信，当所述升降机构移动到所述井道顶层时，所述第一控制器控制所述第一电机停止转动，所述第一无线通讯模块发射信号给所述第二无线通讯模块，使得所述第二控制器控制所述第二电机转动使得所述升降机构在所述横移机构上水平移动以使得所述升降机构进入所述收容机构中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 机构 水平 运行 控制 结构 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种升降机构水平运行的控制结构，其特征在于，包括：一升降机构，所述升降机构在一井道中移动；所述井道顶层设有一横移机构使得所述升降机构在所述横移机构上移动；所述井道顶层设有一收容机构用于收容所述升降机构；一主站，所述主站包括一第一无线通讯模块及一第一控制器，所述第一控制器与所述第一无线通讯模块电性连接，所述第一无线通讯模块用于发射信号；一第一电机与所述第一控制器电性连接，所述第一电机用于带动所述升降机构上下移动；一副站安装于所述升降机构上，所述副站包括一第二控制器及一第二无线通讯模块，所述第二控制器与所述第二无线通讯模块电性连接，所述第二无线通讯模块与所述第一无线通讯模块相互通信，所述第二无线通讯模块用于接收来自所述第一无线通讯模块发射的信号；一第二电机与所述第二控制器电性连接，所述第二电机用于带动所述升降机构水平移动；当所述升降机构移动到井道顶层时，所述第一控制器控制所述第一电机停止转动，所述第一无线通讯模块发射信号给所述第二无线通讯模块，使得所述第二控制器控制所述第二电机转动使得所述升降机构在所述横移机构上水平移动以使得所述升降机构进入所述收容机构中。
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