[发明专利]堆垛装置有效
| 申请号： | 201610855557.2 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN106857083B | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 大越崇博;福田哲也 | 申请（专利权）人： | 井关农机株式会社 |
| 主分类号： | B65G57/03 | 分类号： | B65G57/03;A01G9/029 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;蔡丽娜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种堆垛装置，能够防止堆高箱猛然下落，能够防止箱内的土产生偏重。在堆垛装置中，利用第1保持爪(164a)和第2保持爪(164b)对箱或者堆叠了多个箱而成的堆高箱进行把持并移送到规定位置，在规定位置处堆垛箱或者堆高箱，或者在已经堆垛于规定位置上的箱或者堆高箱的上面堆垛下一个箱或者堆高箱，该堆垛装置构成为：在堆垛箱或者堆高箱时，第1保持爪(164a)或者第2保持爪(164b)中的任一个先从箱或者堆高箱离开。 | ||
| 搜索关键词： | 堆垛 装置 | ||
【主权项】：
一种堆垛装置，利用第1保持爪(164a)和第2保持爪(164b)对箱(C)或者堆叠了多个箱(C)而成的堆高箱(Cα)进行把持并移送到规定位置，在所述规定位置处堆垛所述箱(C)或者所述堆高箱(Cα)，或者在已经堆垛于所述规定位置的所述箱(C)或者堆高箱(Cα)的上面堆垛下一个所述箱(C)或者堆高箱(Cα)，所述堆垛装置的特征在于，所述堆垛装置构成为：在堆垛所述箱(C)或者堆高箱(Cα)时，所述第1保持爪(164a)和所述第2保持爪(164b)中的任一个先从所述箱(C)或者所述堆高箱(Cα)离开。
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